[实用新型]一种力反馈触觉式雕刻笔

摘要

本新型公开一种力反馈触觉式雕刻笔,包括底座,底座上设旋转座和X轴力传输装置，旋转座与底座连接,旋转座与X轴力传输装置对接；旋转座上设沿转轴,转轴连接第一摆臂,第一摆臂连接第一摆块,第一摆块与Z轴力传输装置活动对接；第一摆臂枢转连接第二摆臂,转轴上设传动组件,传动组件还与第二摆块连接,第二摆块还与设在Y轴力传输装置活动对接；还包括支架和笔杆,支架与第二摆臂活动连接且绕第二摆臂的中轴旋转,笔杆与支架活动连接,且笔杆能绕支架在支架的中轴面内转动,支架与第二摆臂连接处设Y轴角度电位器，笔杆与支架连接处设X轴角度电位器和Z轴角度电位器,Y轴角度电位器、X轴角度电位器及Z轴角度电位器配合检测笔杆转动的角度。

主权项

1.一种力反馈触觉式雕刻笔,其特征在于,包括底座,所述底座上设旋转座和X轴力传输装置，所述旋转座与底座活动连接并能绕底座的中心轴转动,所述旋转座还与X轴力传输装置活动对接,所述X轴力传输装置能由设在底座上的控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于旋转座；所述旋转座上设沿X向延伸的转轴,所述转轴连接能绕其铰转的第一摆臂,第一摆臂还连接能跟随其转动的第一摆块,所述第一摆块与设在旋转座上的Z轴力传输装置活动对接,所述Z轴力传输装置能由所述控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于第一摆块；所述第一摆臂远离与转轴连接的端设与之枢转连接第二摆臂,所述转轴上设有能相对其枢转并与第二摆臂传动连接的传动组件,所述传动组件还与设在传动组件旁侧的第二摆块连接,所述第二摆块还与设在旋转座上的Y轴力传输装置活动对接,所述Y轴力传输装置能由所述控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于第二摆块；还包括支架和笔杆,所述支架与所述第二摆臂活动连接,并能绕第二摆臂的中轴旋转,所述笔杆则与支架活动连接,且所述笔杆能绕支架在支架的中轴面内转动,所述支架与第二摆臂连接处设Y轴角度电位器，所述笔杆与支架连接处设X轴角度电位器和Z轴角度电位器,所述Y轴角度电位器、X轴角度电位器及Z轴角度电位器配合检测笔杆转动的角度。