[实用新型]焊接机器人移动装置有效
| 申请号： | 201820141920.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208083731U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 侯旭敏 | 申请（专利权）人： | 广州市铮宝精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 | 代理人： | 赵晓慧 |
| 地址： | 510820 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人移动装置，包括长条形工作台、与长条形工作台平行设置的槽轨、安装在槽轨上的横向小车及固定安装在横向小车上的焊接机器人及控制装置，槽轨包括两平行滑轨和设置在两平行滑轨之间的滑槽，滑槽底部固定有长齿条，横向小车底座上安装有伺服电机，伺服电机的输出齿轮与滑槽上安装的长齿条啮合，伺服电机在控制装置的控制下，通过输出齿轮与长齿条啮合，带着横向小车沿着槽轨横向移动，焊接机器人对焊接工件进行焊接作业。本实用新型适合焊接较长较大的工件，尤其是直缝焊接件，不需要工件送料车，只需要一个放料平台就可，节省了机器制造成本和上料工作难度，提高生产效率，节省人力，提高自动焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 横向小车 槽轨 伺服电机 长齿条 滑槽 长条形工作台 啮合 本实用新型 控制装置 平行滑轨 输出齿轮 移动装置 机器制造成本 放料平台 工件送料 工作难度 焊接工件 焊接作业 平行设置 生产效率 直缝焊接 自动焊接 上料 底座 焊接 | ||
【主权项】：
1.焊接机器人移动装置，其特征在于：包括长条形工作台（1）、与长条形工作台（1）平行设置的槽轨（2）、安装在槽轨（2）上的横向小车（3）及固定安装在横向小车（3）上的焊接机器人（5）及控制装置，所述槽轨（2）包括两平行滑轨（21）和设置在两平行滑轨（21）之间的滑槽（22），滑槽（22）底部固定有长齿条（23），所述横向小车（3）的底座下部两侧分别设有限位条（31、32），两限位条（31、32）之间的距离与两平行滑轨（21）外侧之间的距离适配，所述横向小车（3）通过两限位条（31、32）安装在两平行滑轨（21）上，横向小车（3）的底座上安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出齿轮与滑槽（22）上安装的长齿条（23）啮合，伺服电机（4）在控制装置的控制下，通过输出齿轮与长齿条（23）啮合，带着横向小车（3）沿着槽轨（2）横向移动，焊接机器人（5）对焊接工件进行焊接作业。
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