[实用新型]一种新型高性能线圈骨架送料装置

摘要

本实用新型公开了一种新型高性能线圈骨架送料装置，包括支撑架，所述支撑架上方设置有操作台，且操作台内部设置有滑动结构，所述滑动结构内部设置有两组滑轨结构，且滑轨结构与送料工作台滑动连接在一起，所述转动杆上方固定有固定板，所述固定板两端下方侧板上均固定有升降气缸，所述升降滑轨内侧设置有回位弹簧，且升降滑轨底部固定有骨架固定夹，所述回位弹簧上端固定在升降滑轨上端板上，且回位弹簧下端固定在支撑杆上。该新型高性能线圈骨架送料装置，采用双工位转动的机械手进行线圈骨架的送料工作，不需要人工接触骨架，且运行送料自动化程度高，可有效的降低运行成本，能够更好的进行线圈的安装工作，促进变压器行业的发展。

主权项

1.一种新型高性能线圈骨架送料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上方设置有操作台(2)，且操作台(2)内部设置有滑动结构(4)，所述滑动结构(4)包括送料工作台(5)、滑轨结构(6)、螺杆(7)和驱动电机(10)，且螺杆(7)位于操作台(2)中部，所述滑动结构(4)内部设置有两组滑轨结构(6)，且滑轨结构(6)与送料工作台(5)滑动连接在一起，所述驱动电机10固定在操作台(2)侧面，且驱动电机10输出轴且与螺杆(7)左侧相连接，所述螺杆(7)与送料工作台(5)螺接在一起，所述操作台(2)内部设置的两条滑轨结构(6)与操作台(2)为一体结构，且操作台(2)内部设置的螺杆(7)在操作台(2)上为可拆卸结构，所述螺杆(7)左侧与固定在操作台(2)侧面的驱动电机(10)输出轴连接在一起，且操作台(2)上滑动设置有送料工作台(5)，所述操作台(2)后侧安装有工作台(8)，且工作台(8)上安装有送料机械手(3)，所述工作台(8)后侧放置有骨架放置盘(9)，所述送料机械手(3)下方设置有固定在工作台(8)上的旋转电机(11)，且旋转电机(11)输出轴与工作台(8)转动连接的转动杆(12)相连接，所述转动杆(12)上方固定有固定板(17)，所述固定板(17)两端下方侧板上均固定有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的伸缩端与升降杆(14)连接，所述升降杆(14)的底端与升降滑轨(19)连接，且升降气缸(16)侧面固定有位置传感器(15)，所述转动杆(12)侧面焊接有支撑杆(21)，且支撑杆(21)端头滑动连接有升降滑轨(19)，所述升降滑轨(19)内侧设置有回位弹簧(13)，且升降滑轨(19)底部固定有骨架固定夹(20)，所述回位弹簧(13)上端固定在升降滑轨(19)上端板上，且回位弹簧(13)下端固定在支撑杆(21)上。