[实用新型]一种新型高性能线圈骨架送料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型高性能线圈骨架送料装置，包括支撑架，所述支撑架上方设置有操作台，且操作台内部设置有滑动结构，所述滑动结构内部设置有两组滑轨结构，且滑轨结构与送料工作台滑动连接在一起，所述转动杆上方固定有固定板，所述固定板两端下方侧板上均固定有升降气缸，所述升降滑轨内侧设置有回位弹簧，且升降滑轨底部固定有骨架固定夹，所述回位弹簧上端固定在升降滑轨上端板上，且回位弹簧下端固定在支撑杆上。该新型高性能线圈骨架送料装置，采用双工位转动的机械手进行线圈骨架的送料工作，不需要人工接触骨架，且运行送料自动化程度高，可有效的降低运行成本，能够更好的进行线圈的安装工作，促进变压器行业的发展。

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，具体为一种新型高性能线圈骨架送料装置。

背景技术

现有的变压器大多数都是由线圈来构成，而线圈由导电铜线缠绕在骨架上而成，骨架设有中心通孔，便于放置在缠绕机上，然而，骨架都是通过人手直接安装到缠绕机的转轴上，绕完线时又通过人手拿下，这样很容易弄脏骨架表面的线圈，且送料设备自动化程度不高，运作时的成本较高。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善线圈骨架送料装置的技术，能够更好的进行线圈的安装工作，促进变压器行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型高性能线圈骨架送料装置，以解决上述背景技术中提出的骨架都是通过人手直接安装到缠绕机的转轴上，绕完线时又通过人手拿下，这样很容易弄脏骨架表面的线圈，且送料设备自动化程度不高，运作时的成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型高性能线圈骨架送料装置，包括支撑架，所述支撑架上方设置有操作台，且操作台内部设置有滑动结构，所述滑动结构包括送料工作台、滑轨结构、螺杆和驱动电机，且螺杆位于操作台中部，所述滑动结构内部设置有两组滑轨结构，且滑轨结构与送料工作台滑动连接在一起，所述驱动电机相连接的螺杆与送料工作台螺接在一起，所述操作台内部设置的两条滑轨结构与操作台为一体结构，且操作台内部设置的螺杆在操作台上为可拆卸结构，所述螺杆左侧与固定在操作台侧面的驱动电机输出轴连接在一起，且操作台上滑动设置有送料工作台，所述操作台后侧安装有工作台，且工作台上安装有送料机械手，所述工作台后侧放置有骨架放置盘，所述送料机械手下方设置有固定在工作台上的旋转电机，且旋转电机输出轴与工作台转动连接的转动杆相连接，所述转动杆上方固定有固定板，所述固定板两端下方侧板上均固定有升降气缸，所述升降气缸(的伸缩端与升降杆连接，所述升降杆的底端与升降滑轨连接，且升降气缸侧面固定有位置传感器，所述转动杆侧面焊接有支撑杆，且支撑杆端头滑动连接有升降滑轨，所述升降滑轨内侧设置有回位弹簧，且升降滑轨底部固定有骨架固定夹，所述回位弹簧上端固定在升降滑轨上端板上，且回位弹簧下端固定在支撑杆上。

优选的，所述驱动电机和旋转电机均为步进电机，且驱动电机、旋转电机、位置传感器、升降气缸和骨架固定夹与电气控制箱相连接。

优选的，所述转动杆两侧对称设置有两组支撑杆，且两组支撑杆端头对称设置升降滑轨，所述升降滑轨下方设置的骨架固定夹与送料工作台结构相匹配，且升降滑轨内部设置有限位器。

优选的，所述升降气缸下方设置的升降杆与升降滑轨顶部相匹配，且升降滑轨在支撑杆端头滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型高性能线圈骨架送料装置，结构设置合理，采用双工位转动的机械手进行线圈骨架的送料工作，不需要人工接触骨架，且运行送料自动化程度高，可有效的降低运行成本，同时采用螺杆配合滑轨设置，工作台水平运行稳定，能够更好的进行线圈的安装工作，促进变压器行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构送料机械手示意图。