[实用新型]一种组合式机器人小车底盘有效
| 申请号： | 201820135746.7 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208036473U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 翟福林;秦志宏 | 申请（专利权）人： | 北京启创远景科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D21/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合式机器人小车底盘，包括底盘框架、支架、电机和车轮，所述底盘框架是由若干根铝方管、多个双头连接件及多个紧固件拼装而成的框架结构，所述底盘框架上安装有多个支架，每个支架上均安装有电机，每个电机输出轴安装有车轮，每个电机上还配备有电机驱动板，每个电机驱动板均与主控芯片通信连接。本实用新型采用框架式结构来拼装机器人小车底盘，具备装配方便外形多变等特点，能自由发挥，装配出带有特色的底盘，且底盘框架采用铝方管、双头连接件及紧固件拼装而成，坚固耐用，重复拆装不影响精度，并能配备不同的车轮或是履带，能适应不同的场合，满足不同的功能需求，方便各机械电子类专业的教学、科研、竞赛的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘框架 拼装 支架 组合式机器人 本实用新型 电机驱动板 双头连接件 电机 车轮 小车底盘 紧固件 铝方管 底盘 电机输出轴 机器人小车 框架式结构 功能需求 机械电子 坚固耐用 框架结构 通信连接 重复拆装 主控芯片 装配方便 配备 履带 装配 竞赛 教学 自由 科研 | ||
【主权项】：
1.一种组合式机器人小车底盘，其特征在于：包括底盘框架(1)、支架(2)、电机(3)和车轮(4)，所述的底盘框架(1)是由若干根铝方管(11)、多个双头连接件(12)及多个紧固件(13)拼装而成的框架结构，所述的底盘框架(1)上安装有多个支架(2)，每个支架(2)上均安装有电机(3)，每个所述的电机(3)输出轴安装有车轮(4)，每个所述的电机(3)上还配备有电机驱动板(31)，每个所述的电机驱动板(31)均与主控芯片(5)通信连接。
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