[实用新型]自动感应定位料车运输机器人有效
| 申请号： | 201820133330.1 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208469986U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 任磊;李先奇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/06;B60D1/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种自动感应定位料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括锁钩装置和下阻挡部；所述料车包括桌面和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体和位于所述凸V型阻挡体内侧的上激光雷达感应器，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体，所述上激光雷达感应器用来感应所述凹V型阻挡体。本机器人中的自动运输车可以凭借靠近凸V型阻挡体的上激光雷达感应器直接感应到凹V型阻挡体的存在，使自动运输车与料车可以更好地配合，避免不必要的碰撞以致损坏外观面。 | ||
| 搜索关键词： | 阻挡体 自动运输车 阻挡 激光雷达 感应器 料车 锁钩装置 自动感应 定位料 桌面 机器人技术领域 运输机器人 运输机器 固定的 配套的 外观面 锁槽 匹配 机器人 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动感应定位料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，其特征在于：所述下阻挡部包括凸V型阻挡体和位于所述凸V型阻挡体内侧的上激光雷达感应器，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体，所述上激光雷达感应器用来感应所述凹V型阻挡体；当凸V型阻挡体与凹V型阻挡体紧贴时，锁钩装置能将锁槽勾住而使自动运输车与料车固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州博众机器人有限公司，未经苏州博众机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820133330.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电机式半挂车的辅助驱动装置
- 下一篇：料车运输机器人
