[实用新型]一种线状激光全景扫描雷达

摘要

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种线状激光全景扫描雷达，包括摄像模组、广角镜头、窄带滤波片、线状激光器、水平转台。所述窄带滤波片放置于摄像模组与广角镜头之间，用于选通相应波长的光线；所述水平转台可以水平360°旋转；所述线状激光器固定于水平转台上，可以发射一定出光角度的线状激光光束，并打到待测目标物体上；激光光束通过待测目标物体反射到所述广角镜头上，再进入到摄像模组形成待测目标物体的图像，并通过三角测距原理，计算待测目标物体所成的图像得到待测目标物体的距离。本实用新型能够简化激光雷达的结构，扩大激光雷达的测距垂直视角范围，同时也提高其可靠性和稳定性。

主权项

1.一种线状激光全景扫描雷达，其特征在于，包括摄像模组（1）、广角镜头（2）、窄带滤波片（3）、线状激光器（4）、水平转台（5）；所述窄带滤波片放置于摄像模组（1）与广角镜头（2）之间，用于选通相应波长的光线；所述水平转台（5）可以水平360°旋转；所述线状激光器（4）固定于水平转台（5）上，可以发射一定出光角度的线状激光光束，并打到待测目标物体（6）上；激光光束通过待测目标物体（6）反射到所述广角镜头（2）上，再进入到摄像模组（1）形成待测目标物体（6）的图像，并根据计算所述待测目标物体（6）所成的图像得到待测目标物体（6）的距离。