[实用新型]一种自动存取柜

摘要

本实用新型提供一种自动存取柜，包括柜体、物件取放机械臂组件、控制单元、通讯单元及信息输入输出设备，控制单元与通讯单元、信息输入输出设备、物件取放机械臂组件、箱门电连接，信息输入输出设备包括触摸屏、扫码器、摄像头、指纹传感器、扬声器及打印机，柜体包括第一储物格、第二储物格、大物件出入箱与小物件出入箱，大物件出入箱与小物件出入箱设置位于柜体正面的箱门，物件取放机械臂组件位于柜体的后方。物件取放机械臂组件的取放件装置可以上下、左右及前后三方向运动，柜体高度不再受身高限制，可以增大存取柜的存储量，节省空间。

主权项

1.一种自动存取柜，其特征在于，包括柜体(1)、物件取放机械臂组件(2)、控制单元(3)、通讯单元(4)及信息输入输出设备(5)，所述控制单元(3)与所述通讯单元(4)、信息输入输出设备(5)、物件取放机械臂组件(2)电连接，所述物件取放机械臂组件(2)位于所述柜体(1)的后方，所述信息输入输出设备包括触摸屏(51)、扫码器(52)、摄像头(53)、指纹传感器(54)、扬声器(55)及打印机(56)；所述柜体(1)设置第一储物格(11)、第二储物格(12)、大物件出入箱(13)与小物件出入箱(14)，所述第一储物格(11)的储物空间大于所述第二储物格(12)的储物空间，所述大物件出入箱(13)的储物空间比小物件出入箱(14)的储物空间大，所述大物件出入箱(13)与小物件出入箱(14)设置位于柜体(1)正面的箱门(15)，所述箱门(15)与所述控制单元(3)电连接。