[实用新型]一种三维图像采集装置有效
| 申请号： | 201820126644.9 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208079277U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李文勇;吉增涛;孙传恒;杨信廷 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | H04N13/204 | 分类号： | H04N13/204;H04N5/232;H04N7/18;F16M11/24;F16M11/28 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三维图像采集装置。所述装置包括：包括主体单元、控制箱单元、旋转电机、伸缩电机和三维图像采集单元；所述主体单元包括移动平台和支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转部件和伸缩部件；所述控制箱单元由主控制器模块和电机控制模块组成，所述电机控制模块连接所述主控制器模块、旋转电机和伸缩电机；所述控制箱单元、旋转电机和伸缩电机设置于所述主体单元的移动平台上；所述旋转电机连接所述旋转部件，所述伸缩电机连接所述伸缩部件；所述三维图像采集单元挂接于所述支撑臂，与所述主控制器模块电连接，以采集目标物体的三维图像信息。本实用新型可实现目标物体体况的自动化监测。 | ||
| 搜索关键词： | 三维图像 伸缩电机 旋转电机 主控制器模块 控制箱单元 主体单元 支撑臂 电机控制模块 本实用新型 采集单元 采集装置 伸缩部件 旋转部件 移动平台 三维图像信息 自动化监测 采集目标 目标物体 电连接 挂接 | ||
【主权项】：
1.一种三维图像采集装置，其特征在于，包括主体单元、控制箱单元、旋转电机、伸缩电机和三维图像采集单元；所述主体单元包括移动平台和支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转部件和伸缩部件；所述控制箱单元由主控制器模块和电机控制模块组成，所述电机控制模块连接所述主控制器模块、旋转电机和伸缩电机；其中，所述主控制器模块，用于对所述旋转电机和/或伸缩电机下发控制指令，以控制所述支撑臂进行旋转或伸缩；所述控制箱单元、旋转电机和伸缩电机设置于所述主体单元的移动平台上；所述旋转电机连接所述旋转部件，所述伸缩电机连接所述伸缩部件；所述三维图像采集单元挂接于所述支撑臂，与所述主控制器模块电连接，以采集目标物体的三维图像信息。
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