[实用新型]一种用于运输智能蒸箱的AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，包括车厢和车头，车厢和车头连接，所述的车厢的两个侧面设有夹紧装置，夹紧装置与油缸相连，油缸安装在车厢的内部；车厢的底部连接有自锁车轮，车厢底面设有电磁感应槽，电磁感应槽的两侧对称设有电磁感应器，电磁感应器车厢相连接，电磁感应槽与设置在地面上的电磁轨道相配合；车厢的顶面设有起吊装置，起吊装置与伺服电机相连，伺服电机安装在车厢的内部；该AGV小车可以有效的稳定智能蒸箱，确保在运输中蒸箱不会因震荡使得其中的食品品相受损。

主权项

1.一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，包括车厢(1)和车头(2)，车厢(1)和车头(2)连接，其特征在于：所述的车厢(1)的两个侧面设有夹紧装置(3)，车厢(1)的的内部安装有油缸，夹紧装置(3)与油缸相连；车厢(1)的底部连接有自锁车轮(7)，车厢(1)底面设有电磁感应槽(5)，电磁感应槽(5)的两侧对称设有电磁感应器(6)，电磁感应器(6)与车厢(1)相连接，电磁感应槽(5)与设置在地面上的电磁轨道相配合；车厢1的顶面设有起吊装置(4)，起吊装置(4)与伺服电机相连，伺服电机安装在车厢(1)的内部；所述的夹紧装置(3)包括伸缩杆(301)、支撑杆(302)、连接件(303)和夹盘，所述的夹盘包括磁盘(304)和夹紧盘(305)，磁盘(304)和夹紧盘(305)相连接；伸缩杆(301)的一端与油缸连接，伸缩杆(301)的另一端与支撑杆(302)连接，支撑杆(302)与磁盘(304)间通过连接件(303)相连；夹紧装置(3)与限位槽(8)相配合。