[实用新型]一种差速驱动机器人底盘结构有效
| 申请号： | 201820119224.8 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207758866U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 徐成 | 申请（专利权）人： | 武汉木一科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种差速驱动机器人底盘结构，包括：机器人主体、止摆电机、角度传感器和转轴机构；止摆电机固定在机器人主体的上方，转轴机构位于机器人主体的下方，且转轴机构的固定端固定在机器人主体上；转轴机构的第一端穿过机器人主体的通孔与止摆电机的传动轴相连，转轴机构的第二端与驱动底板相连；驱动底板的一端连接第一驱动轮，驱动底板的另一端连接第二驱动轮；角度传感器与止摆电机的传动轴及转轴机构相连。在驱动轮打滑时，通过止摆电机限制转轴机构的转动角度，从而将转轴机构的转动角度锁定在一定范围内，避免了因驱动轮打滑而造成的方向失控，提高了机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴机构 机器人主体 驱动轮 底板 电机 角度传感器 驱动机器人 底盘结构 一端连接 传动轴 驱动 打滑 转动 本实用新型 电机固定 角度锁定 第一端 固定端 通孔 机器人 穿过 失控 | ||
【主权项】：
1.一种差速驱动机器人底盘结构，其特征在于，包括：机器人主体、止摆电机、角度传感器和转轴机构；所述止摆电机固定在所述机器人主体的上方，所述转轴机构位于所述机器人主体的下方，且所述转轴机构的固定端固定在所述机器人主体上；所述转轴机构的第一端穿过所述机器人主体的通孔与所述止摆电机的传动轴相连，所述转轴机构的第二端与驱动底板相连；所述驱动底板的一端连接第一驱动轮，所述驱动底板的另一端连接第二驱动轮；所述角度传感器与所述止摆电机的传动轴及所述转轴机构相连。
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