[实用新型]一种可遥控变形的遥控车有效

专利信息
申请号: 201820118124.3 申请日: 2018-01-24
公开(公告)号: CN207838294U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 陈伟圃 申请(专利权)人: 陈伟圃
主分类号: A63H33/00 分类号: A63H33/00;A63H33/26
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 515000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种可遥控变形的遥控车,包括身体变形装置、头部变形装置和手臂变形装置,身体变形装置包括驱动装置、从动装置、尾部顶壳体、中后部底盘、中部顶壳体、机器人身体和头部件,头部变形装置包括前部顶壳体、前部底盘,手臂变形装置包括左车门、右车门。本实用新型设计合理,结构简单,通过遥控器可灵活操作变形车的行走和变形,操作性强,增加趣味性,同时支撑腿使变形过程更加顺畅,倾斜设置的轮槽使变形车行走和转向更加方便。
搜索关键词: 变形装置 顶壳体 本实用新型 变形的 可遥控 遥控车 底盘 前部 手臂 变形 机器人身体 变形过程 从动装置 倾斜设置 驱动装置 变形车 头部件 遥控器 支撑腿 中后部 左车门 轮槽 车门 车行 灵活
【主权项】:
1.一种可遥控变形的遥控车,包括身体变形装置(1)、头部变形装置(2)和手臂变形装置(3),所述身体变形装置(1)包括驱动装置(11)、从动装置(12)、尾部顶壳体(13)、中后部底盘(14)、中部顶壳体(15)、机器人身体和头部件(16),所述头部变形装置(2)包括前部顶壳体(21)、前部底盘(22),所述手臂变形装置(3)包括左车门(31)、右车门(32);所述前部顶壳体(21)、中部顶壳体(15)、尾部顶壳体(13)转轴方式连接,尾部顶壳体(13)覆盖驱动装置(11)、从动装置(12)并与中后部底盘(14)固定连接,中部顶壳体(15)覆盖机器人身体和头部件(16),并与机器人身体和头部件(16)固定连接,前部顶壳体(21)与前部底盘(22)固定连接,所述前部底盘(22)与中后部底盘(14)是分离的;所述驱动装置(11)固定在中后部底盘(14)上,所述驱动装置(11)为主齿轮(111),所述从动装置(12)为移动托盘(121),所述移动托盘(121)通过固定在移动托盘(121)上的两个交叉>型固定夹(122)和固定在主齿轮(111)上的旋转臂(112),可将主齿轮(111)的转动力转换为对移动托盘(121)往返推动力,移动托盘(121)在前支撑架(123)、伸缩摆臂支架(124)、弹簧(125)、后支撑架(126)联合作用下,移动托盘(121)往返运动过程中可推动机器人身体和头部件(16)竖起和放倒,左车门(31)和右车门(32)打开和收回;所述前支撑架(123)上端与前部顶壳体(21)和中部顶壳体(15)连接处的固定柱转轴连接,前支撑架(123)下端与固定在尾部顶壳体(13)上的固定座(131)转轴连接;所述后支撑架(126)下端与固定座(131)转轴连接;所述移动托盘(121)顶在后支撑架(126)下端;所述弹簧(125)上端固定在前支撑架(123),下端固定在后支撑架(126);左右两个伸缩摆臂支架(124)各自分为上臂(1241)和下臂(1242),上臂(1241)和下臂(1242)之间转轴连接,所述上臂(1241)上端固定在后支撑架(126)上,上臂(1241)下端分别固定连接左车门(31)和右车门(32),下臂(1242)下端固定在后支撑架(126)上;其特征为所述中后部底盘(14)上方通过复位弹簧(141)连接有支撑腿(142),支撑腿(142)弹起时可辅助机器人身体和头部件(16)竖起;所述前部底盘(22)的底部设有轮槽(221)和辅助轮(222),其中辅助轮(222)设于轮槽(221)内部,且轮槽(221)沿竖直方向倾斜设置。
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