[实用新型]一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置

摘要

本实用新型公开了一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置，包括底板、水平安装板、竖直安装板和安装在水平安装板上的L型板，水平板与水平安装板之间设置有第一定位轴，竖直板与竖直安装板之间设置有第二定位轴，水平安装板的侧面安装有用于调整第一夹爪在XZ平面内偏转角度的第一调节机构，竖直安装板的侧面安装有用于调整第一夹爪在YZ平面内的偏转角度的第二调节机构。本实用新型L型板在第一调节机构或第二调节机构的作用下，L型板能够带动水平安装板和底板偏转，即能够带动第一斜块和第二斜块偏转，从而带动处于工作状态的第一夹爪偏转，实现对第一夹爪及工件之间的定位进行准确有效的调整，能够达到准确夹取工件的目的。

主权项

1.一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置，其特征在于：包括底板(4)、安装在所述底板(4)上的水平安装板(3)、与所述水平安装板(3)垂直布设的竖直安装板(2)和安装在所述水平安装板(3)上的L型板，所述L型板由水平板(1‑1)和竖直板(1‑2)组成，所述水平板(1‑1)与水平安装板(3)之间设置有第一定位轴(6)，所述竖直板(1‑2)与竖直安装板(2)之间设置有第二定位轴(7)，所述水平板(1‑1)与水平安装板(3)之间、所述竖直板(1‑2)与竖直安装板(2)之间以及水平安装板(3)与底板(4)之间均通过紧固件连接，所述水平板(1‑1)和竖直板(1‑2)上均开设有供紧固件安装的弧形槽孔(8)，所述水平安装板(3)上开设有供紧固件安装的腰型孔(3‑1)，所述水平安装板(3)的侧面安装有用于调整第一夹爪(18)在XZ平面内偏转角度的第一调节机构，所述竖直安装板(2)的侧面安装有用于调整第一夹爪(18)在YZ平面内的偏转角度的第二调节机构，所述第一调节机构包括固定安装在水平安装板(3)的侧面上的第一调整块以及两个对称安装在所述第一调整块上的第一调节螺栓(10)，两个所述第一调节螺栓(10)的端部分别抵接在水平板(1‑1)的两个侧面上，所述第二调节机构包括两个对称安装在竖直安装板(2)上的第二调整块(11)和分别安装在两个第二调整块(11)上的两个第二调节螺栓(12)，两个所述第二调节螺栓(12)的端部分别抵接在竖直板(1‑2)的两个侧面上，所述水平安装板(3)通过导向平键(5)滑动安装在底板(4)上，所述第一调整块上安装有用于调整第一夹爪(18)在X轴方向上直线位移的第三调节螺栓(13)和第四调节螺栓(14)，所述第三调节螺栓(13)的端部抵接在底板(4)的侧面上，所述第四调节螺栓(14)穿过第一调整块与底板(4)螺纹连接。