[实用新型]橡胶脱模装置有效
| 申请号： | 201820112693.7 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207789561U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/04 | 分类号： | B29C45/04;B29C45/40;B29C31/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种橡胶脱模装置，包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取机构以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人；抓取机构设有两个用于抓取模仁的夹具，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具；定位工位包括用于支撑模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。该橡胶脱模装置，实现橡胶注塑工位的上下料以及脱模工位的精确定位，使得产品品质稳定，更具标准性，改善工人工作环境，提高了生产效率，实现自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 工位 夹具 抓取 定位工位 脱模装置 橡胶注塑 抓取机构 保温 橡胶 脱模工位 对模 模仁 模芯 六轴工业机器人 工人工作环境 固定定位支架 本实用新型 自动化生产 产品品质 产品脱模 定位支架 模仁位置 生产效率 标准性 上下料 支撑模 翻转 抱具 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.橡胶脱模装置，其特征在于：包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取机构以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人；抓取机构设有两个用于抓取模仁的夹具，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具；定位工位包括用于支撑模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。
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