[实用新型]橡胶脱模装置

说明书

本实用新型涉及一种橡胶脱模装置，包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取机构以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人；抓取机构设有两个用于抓取模仁的夹具，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具；定位工位包括用于支撑模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。该橡胶脱模装置，实现橡胶注塑工位的上下料以及脱模工位的精确定位，使得产品品质稳定，更具标准性，改善工人工作环境，提高了生产效率，实现自动化生产。

技术领域

本实用新型属于橡胶脱模技术领域，具体涉及一种橡胶脱模装置。

背景技术

现有技术中，一般由人工对橡胶注射机进行上下料的操作，橡胶注射机在注射完成后，再由人工将其产品进行脱模操作，循环进行此操作步骤。现有工作站使用人工进行各项操作。产品品质易受到员工的工作状态和和品质意识的影响，造成品质的不稳定；由于重复劳动带来的疲劳困乏，易影响到产品的生产效率；人工成本高昂且工人工作环境恶劣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种橡胶脱模装置以解决现有的橡胶脱模装置脱模后造成产品的品质不稳定的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：橡胶脱模装置，包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取机构以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人；抓取机构设有两个用于抓取模仁的夹具，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具；定位工位包括用于支撑模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。

本实用新型的橡胶脱模装置，通过抓取工位的六轴工业机器人带动抓取机构抓取模仁或模芯，之后六轴工业机器人带动模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回移动，即抓取工位自动将模芯放入待注塑的橡胶注塑工位，注塑完成后，抓取工位自动将注塑完成后的模仁抓取至保温工位进行保温，后抓取至定位工位对模仁进行定位，并通过脱模工位进行将产品脱模，脱模后可将模芯抓取至保温工位，后将模芯从保温工位抓取至橡胶注塑工位，实现橡胶注塑工位的上下料以及脱模工位的精确定位，使得产品品质稳定，更具标准性，改善工人工作环境，节省人工成本，提高了生产效率，实现自动化生产。

进一步地，所述抓取机构上设有用于使第一夹具和第二夹具错位以调整第一夹具和第二夹具的相对位置的错位气缸；错位气缸与第一夹具和第二夹具中的其中一个连接以带动所连接的夹具来回移动。方便调整第一夹具和第二夹具的相对位置，以便对模仁进行抓取。

进一步地，所述第一夹具和第二夹具均包括两组卡爪以及用于控制卡爪的夹紧气缸。两组卡爪相互配合，较为稳定的夹持模仁或模芯。

进一步地，所述第一夹具和第二夹具通过安装机构安装在六轴工业机器人上；安装机构包括与六轴工业机器人固定连接的固定板以及用于安装第一夹具和第二夹具的安装板；安装板上设有若干个用于透风的透风孔。便于安装第一夹具和第二夹具，且便于对第一夹具和第二夹具位置排布。

进一步地，所述抓取机构上设有用于吹落模仁上残留的飞边的吹气件；吹气件为设置在安装板上的一排万向吹气头。

进一步地，所述抱具设有两组，两组抱具分别为第一抱具和第二抱具；所述定位支架位于第一抱具和第二抱具之间。第一抱具和第二抱具于定位支架相配合，两个抱具将模仁夹持字中间，便于精确对模仁进行定位。

进一步地，所述第一抱具和第二抱具均设有两个用于调整抱具位置的气缸，提高第一抱具和第二抱具定位精确度。

进一步地，所述橡胶注塑工位和保温工位均设有两个，两个橡胶注塑工位分别位于抓取工位的左右两侧，可提高生产效率。