[实用新型]一种仿人迎宾机器人头部

摘要

本实用新型公开了一种仿人迎宾机器人头部，包括：固定板、颈部机构、头部支撑板、嘴部机构和眼部机构；所述颈部机构内设置颈部驱动件，所述固定板与颈部驱动件连接，所述颈部驱动件的输出轴连接头部支撑板；所述嘴部机构包括嘴部驱动件、嘴部下颚和嘴部连杆结构，所述嘴部驱动件固定连接头部支撑板，所述嘴部下颚与头部支撑板铰链连接，所述嘴部驱动件与嘴部下颚通过嘴部连杆机构连接；通过该仿真机器人实现人机互动，增加趣味性，同时机器人头部有三个自由度，功能多样，运动更灵活，更真实，仿真度高，该装置结构简单，外观新颖，稳定性好，成本低。

主权项

1.一种仿人迎宾机器人头部，其特征在于：包括：固定板（1）、颈部机构（2）、头部支撑板（3）、嘴部机构（4）和眼部机构（5）；所述颈部机构（2）内设置颈部驱动件，所述固定板（1）与颈部驱动件连接，所述颈部驱动件的输出轴连接头部支撑板（3）；所述嘴部机构（4）包括嘴部驱动件（7）、嘴部下颚（6）和嘴部连杆结构，所述嘴部驱动件（7）固定连接头部支撑板（3），所述嘴部下颚（6）与头部支撑板（3）铰链连接，所述嘴部驱动件（7）与嘴部下颚（6）通过嘴部连杆机构连接；所述眼部机构（5）包括眼部驱动件（11）、眼部组件、连接件（12）和眼部连杆机构；所述眼部组件包括眼珠（13）和眼部支撑板（10），所述眼部支撑板（10）固定连接头部支撑板（3），所述眼部支撑板（10）上方的两端均铰接于眼珠（13）的底端，眼珠（13）的顶端分别连接连接件（12）的两端，连接件（12）与眼部驱动件（11）通过眼部连杆机构连接。