[实用新型]一种仿人迎宾机器人头部

说明书

本实用新型公开了一种仿人迎宾机器人头部，包括：固定板、颈部机构、头部支撑板、嘴部机构和眼部机构；所述颈部机构内设置颈部驱动件，所述固定板与颈部驱动件连接，所述颈部驱动件的输出轴连接头部支撑板；所述嘴部机构包括嘴部驱动件、嘴部下颚和嘴部连杆结构，所述嘴部驱动件固定连接头部支撑板，所述嘴部下颚与头部支撑板铰链连接，所述嘴部驱动件与嘴部下颚通过嘴部连杆机构连接；通过该仿真机器人实现人机互动，增加趣味性，同时机器人头部有三个自由度，功能多样，运动更灵活，更真实，仿真度高，该装置结构简单，外观新颖，稳定性好，成本低。

技术领域

本实用新型属于仿真机器人领域，具体涉及一种仿人迎宾机器人头部。

背景技术

随着科技的发展，机器人的应用场合越来越广泛，特别是服务机器人。在服务行业，迎宾工作作为一项相对辛苦且枯燥的工作，需要不停的像路过的宾客问好、宣传等。当今市场竞争越来越激烈，且人工费用也在不断的上涨，传统的人工迎宾方式已经不能满足人们多样化的需求。仿人机器人头部作为仿人迎宾机器人的重要组成部分，其作用在于模仿人类头部运动，同时具有仿人的外观造型，以实现人机互动的亲和性。

目前，市场上的迎宾机器人头部结构相对比较复杂，功能单一，价格成本较高，因此设计一种仿人迎宾机器人头部具有重要的市场需求和应用价值。

实用新型内容

为克服现有迎宾机器人头部结构相对比较复杂的技术缺陷，本实用新型公开了一种仿人迎宾机器人头部。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种仿人迎宾机器人头部，包括：固定板、颈部机构、头部支撑板、嘴部机构和眼部机构；所述颈部机构内设置颈部驱动件，所述固定板与颈部驱动件连接，所述颈部驱动件的输出轴连接头部支撑板；

所述嘴部机构包括嘴部驱动件、嘴部下颚和嘴部连杆结构，所述嘴部驱动件固定连接头部支撑板，所述嘴部下颚与头部支撑板铰链连接，所述嘴部驱动件与嘴部下颚通过嘴部连杆机构连接；

所述眼部机构包括眼部驱动件、眼部组件、连接件和眼部连杆机构；所述眼部组件包括眼珠和眼部支撑板，所述眼部支撑板固定连接头部支撑板，所述眼部支撑板上方的两端均铰接于眼珠的底端，眼珠的顶端分别连接连接件的两端，连接件与眼部驱动件通过眼部连杆机构连接。

进一步地，所述颈部驱动件、嘴部驱动件和眼部驱动件均采用舵机。

所述嘴部连杆机构与眼部连杆机构均由第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆的一端连接相应的嘴部驱动件和眼部驱动件，第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接相应的嘴部下颚和连接件。

进一步地，所述连接件为H形。

所述头部支撑板的转动角度为0°-360°。

进一步地，所述头部支撑板采用钢制材料。

所述固定板采用铝合金材料。

所述眼珠采用塑料材质。

本实用新型的有益效果是：通过该仿真机器人实现人机互动，增加趣味性，同时机器人头部有三个自由度，功能多样，运动更灵活，更真实，仿真度高，该装置结构简单，外观新颖，稳定性好，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种仿人迎宾机器人头部的具体实施方式结构示意图。

图2是本实用新型所述嘴部机构的一种具体实施方式结构示意图。

图3是本实用新型所述眼部机构的一种具体实施方式结构示意图。

附图标记：1-固定板，2-颈部机构，3-头部支撑板，4-嘴部机构，5-眼部机构，6-嘴部下颚，7-嘴部驱动件，8-第一连杆，9-第二连杆，10-眼部支撑板，11-眼部驱动件，12-连接件，13-眼珠。