[实用新型]一种椰子采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种椰子采摘机器人，所述壳体内腔固定安装有电源，所述电源右侧固定安装有电气控制柜，所述电气控制柜内腔镶嵌安装有控制芯板，且所述电源通过控制芯板与电气控制柜固定连接，所述电气控制柜右侧底端表面固定连接有信号接收器，所述信号接收器上方固定安装有连接体，所述连接体左侧表面与电气控制柜右侧表面固定连接，所述剪切控制体主表面固定安装有摄像装置，所述摄像装置左侧固定安装有放置固定框，所述放置固定框底端固定安装有压缩放置网，所述压缩放置网通过放置固定框与剪切控制体活动连接，所述左下臂底端通过左第一关节与左机械主臂活动连接。该装置结构简单、性能高效，可投入广泛普及使用。

主权项

1.一种椰子采摘机器人，包括壳体(27)和剪切控制体(25)，其特征在于：所述壳体(27)内腔固定安装有电源(17)，所述电源(17)右侧固定安装有电气控制柜(26)，所述电气控制柜(26)内腔镶嵌安装有控制芯板(29)，且所述电源(17)通过控制芯板(29)与电气控制柜(26)固定连接，所述电气控制柜(26)右侧底端表面固定连接有信号接收器(14)，所述信号接收器(14)上方固定安装有连接体(30)，所述连接体(30)左侧表面与电气控制柜(26)右侧表面固定连接，且所述连接体(30)右侧活动安装有旋转基座(18)，所述旋转基座(18)右侧表面固定安装有右机械主臂(13)，所述右机械主臂(13)右端通过右第一关节(12)与右下臂(11)活动连接，所述右下臂(11)通过顶端右第二关节(10)与右上臂(9)活动连接，所述右上臂(9)顶端活动连接有万向接头(24)，所述万向接头(24)上端固定安装有齿轮驱动装置(8)，所述齿轮驱动装置(8)上表面固定安装有剪切控制体(25)，所述剪切控制体(25)内腔左侧固定连接有主动齿轮(31)，所述主动齿轮(31)内腔中部键连接有主动轴(5)，所述主动轴(5)顶端固定安装有主剪切道具(2)，所述主剪切道具(2)侧端安装有副剪切刀具(6)，所述副剪切刀具(6)通过底端从动轴(1)与从动齿轮(32)固定连接，所述从动齿轮(32)活动连接在剪切控制体(25)内腔右侧，所述剪切控制体(25)主表面固定安装有摄像装置(7)，所述摄像装置(7)左侧固定安装有放置固定框(3)，所述放置固定框(3)底端固定安装有压缩放置网(4)，所述压缩放置网(4)通过放置固定框(3)与剪切控制体(25)活动连接，且所述主动齿轮(31)与从动齿轮(32)啮合连接，且所述右上臂(9)左侧安装有左上臂(23)，所述左上臂(23)底端通过左第二关节(22)与左下臂(20)活动连接，所述左下臂(20)底端通过左第一关节(19)与左机械主臂(21)活动连接，所述左机械主臂(21)底端与旋转基座(18)左侧固定连接，所述旋转基座(18)右侧通过连接体(30)与电气控制柜(26)固定连接，所述电气控制柜(26)右侧表面通过控制芯板(29)与电源(17)固定连接，所述电源(17)固定安装在壳体(27)内腔，所述壳体(27)内腔滚动连接有防滑滚轮(16)，且所述壳体(27)侧端分别焊接有固定铰链支座(15)，所述固定铰链支座(15)通过压紧弹簧(28)与壳体(27)铰接。