[实用新型]一种消防用无人机

摘要

本实用新型公开了一种消防用无人机，包括固定在无人机底部的投弹箱，投弹箱内设置有隔板，隔板的左侧的投弹箱内设置有发射装置，其包括弹簧、发射板、支撑板、齿轮、导向块、导向块固定件、齿条、直线驱动装置、钢绳和用于绕设钢绳的卷筒，弹簧一端固定在投弹箱上，弹簧的另一端与发射板连接，导向块固定件固定投弹箱上，导向块固定件与导向块固定连接，导向块上方设置有支撑板，支撑板上开有圆孔，齿轮一侧固定连接有连接杆，连接杆穿过圆孔并与卷筒的一侧固定连接，直线驱动装置的驱动轴前端固定连接有齿条，齿条与所述齿轮相啮合，本实用新型可靠性高、能适应不同的灭火环境。

主权项

1.一种消防用无人机，其特征在于，包括无人机本体（13）、固定在无人机本体（13）底部的投弹箱（1）和发射装置，所述投弹箱（1）的截面呈矩形，投弹箱（1）内设置有隔板（14），隔板（14）左侧的投弹箱（1）内设置有发射装置，隔板（14）右侧的投弹箱（1）的前侧板固定有多个挡板A（15），挡板A（15）与后侧板形成第一豁口，挡板A（15）下方设置有固定在投弹箱（1）的后侧板的挡板B（16），挡板B（16）与前侧板形成第二豁口，且挡板B（16）位于隔板（14）右侧的投弹箱（1）内，挡板A（15）与挡板B（16）水平设置，投弹箱（1）底部远离第二豁口的一侧设置有发射通道（17）；所述发射装置包括弹簧（2）、发射板（3）、支撑板（4）、齿轮（5）、导向块、导向块固定件（6）、齿条（7）、直线驱动装置（8）、钢绳（9）和用于绕设钢绳（9）的卷筒（10），所述弹簧（2）一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，弹簧（2）的另一端与发射板（3）固定连接，发射板（3）位于发射通道（17）内，导向块固定件（6）的一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，导向块固定件（6）的另一端与设有通孔的导向块固定连接，所述导向块固定件（6）位于弹簧（2）的内侧，导向块的上方设置有固定在投弹箱（1）的支撑板（4），支撑板（4）上开有圆孔，所述的齿轮（5）一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒（10）的一侧固定连接，所述的直线驱动装置（8）固定在投弹箱（1）上，直线驱动装置（8）的驱动轴方向与弹簧（2）的布置方向相同，直线驱动装置（8）的驱动轴前端固定连接有齿条（7），齿条（7）与所述齿轮（5）相啮合，所述钢绳（9）的一端与卷筒（10）固定连接，钢绳（9）的另一端穿过通孔与发射板（3）固定连接，固定连接点位于发射板（3）的中部。