[实用新型]一种实验室COD自动分析机器人

摘要

本实用新型公开了一种实验室COD自动分析机器人，包括主机体和设置在主机体上的样品栏、加热位、回流装置、冷却位、滴定位、机械臂以及加液系统，所述主机体的底部设有样品栏，用于放置样品杯的所述样品栏的外侧设有用于对样品杯进行加热的加热位，本实用新型的有益效果是：本装置每次可以完成多个样品的化学需氧量的批量测定，在第一个样品检测结果出来后，大概每隔10分钟出来一个数据，极大提高了检测效率，全程无需人工看守，每个样品测定流程具有一致性，平行样品的测定时间完全一致，避免人为干扰因素，测定结果具有较好的重现性，精密度和准确度均较高。

主权项

1.一种实验室COD自动分析机器人，包括主机体和设置在主机体上的样品栏、加热位、回流装置、冷却位、滴定位、机械臂以及加液系统，其特征在于，所述主机体的底部设有样品栏，用于放置样品杯的所述样品栏的外侧设有用于对样品杯进行加热的加热位；所述主机体的底部位置还设有冷却位，冷却位的下方设有循环冷却水系统装置，冷却位的一侧安装有风机；所述回流装置包括冷凝管，主机体的侧壁上安装有用于对冷凝管进行定位固定的冷凝管架；所述主机体安装有上机械臂和下机械臂，其中上机械臂安装于冷凝管的上方，且上机械臂的底部安装有驱动上机械臂在Y轴方向运动的Y轴移动平台，所述下机械臂的底部安装有驱动下机械臂在水平和竖直方向上移动的三自由度移动平台，下机械臂上安装有用于夹取冷凝管和样品杯的多组机械抓手；所述滴定位包括磁力搅拌器装置和仿生学自动辨色装置，磁力搅拌器装置安装在样品杯的底部，样品杯的正上方设有滴嘴；所述加液系统包括六路独立的加液管路，六路加液管路分别与盛放硫酸汞溶液、重铬酸钾标准溶液、硫酸银‑硫酸溶液、蒸馏水、试亚铁灵指示剂溶液及硫酸亚铁铵标准溶液的试剂瓶连接，其中，两个加液管路安装在上机械臂上，用于从冷凝管上端加入硫酸银‑硫酸溶液和蒸馏水，两个加液管路与样品杯上方的滴嘴连接，用于滴定时向消解液中滴加试亚铁灵指示剂溶液和硫酸亚铁铵标准溶液，与样品杯上方的滴嘴连接的两个加液管路和安装在上机械臂的两个加液管路上均安装有蠕动泵，其余两个加液管路配装在下机械臂内的机械抓手中，用于向样品杯添加硫酸汞溶液和重铬酸钾标准溶液，配装在下机械臂内的机械抓手中的两个加液管路上安装有柱塞泵；所述加热位、冷却位、上机械臂、下机械臂、蠕动泵和柱塞泵均与计算机控制连接。