[实用新型]一种自动写字机

摘要

本实用新型公开了一种自动写字机，包括有支撑座、步进电机、运动支撑架、X轴运动机构、Y轴运动机构、同步带轮传动机构、笔架起落机构、CNC Shield扩展板和一个基于现有语音识别技术的转换模块；所述的同步带轮传动机构通过步进电机的控制，可以实现笔架起落机构的平面移动，所述的笔架起落机构通过舵机的控制，可以实现笔架的提笔与落笔。本实用新型通过采用一个基于现有语音识别技术的转换模块，将语音信号转换为G代码，所转换的G代码经过CNC Shield扩展板的编译，成为各机构上的电机控制指令，从而带动X轴运动机构、Y轴运动机构和笔架起落机构按照所设定的G代码进行重复的书写工作，提高了工作效率，也为盲人通过语音进行书写提供了可能性。

主权项

1.一种自动写字机，其特征在于包括有：两个支撑座(5)；两个步进电机，其各自安装在支撑座(5)上；一个运动支撑架(1)；一个X轴运动机构，包括有两个X轴光轴(4)和四个X轴直线轴承(3)，每个X轴光轴(4)穿过两个X轴直线轴承(3)，所述四个X轴直线轴承(3)均安装在运动支撑架(1)内，使得每个X轴光轴(4)之间保持水平平行，所述X轴光轴(4)穿过运动支撑架(1)，X轴光轴(4)的两端固定在支撑座(5)中；一个Y轴运动机构，包括有两个Y轴光轴(41)、四个Y轴直线轴承(31)和两个连接支撑架，所述的两个连接支撑架包括一个滑轮连接支撑架(6)和一个固定连接支撑架(8)，每个Y轴光轴(41)穿过两个Y轴直线轴承(31)，所述四个Y轴直线轴承(31)均安装在运动支撑架(1)内，使得每个Y轴光轴(41)之间保持水平平行，所述Y轴光轴(41)穿过运动支撑架(1)，Y轴光轴(41)的两端固定在连接支撑架中；所述的X轴运动机构与Y轴运动机构正交；一个同步带轮传动机构，包括有两个主动同步轮、五个从动同步轮和一条同步带，所述的同步带轮传动机构分别分布在X轴运动机构的两端、Y轴运动机构的两端和运动支撑架(1)内；一个笔架起落机构(7)，包括一个舵机和一个笔架固定夹，所述的舵机上连接有笔架固定夹，所述的笔架起落机构连接在Y轴运动机构一侧的一个连接支撑架上；一个CNC Shield扩展板，其连接在X轴运动机构一侧的一个步进电机上；一个基于现有语音识别技术的转换模块，其通过数据线与CNC Shield扩展板连接。