[实用新型]一种自动写字机

说明书

本实用新型公开了一种自动写字机，包括有支撑座、步进电机、运动支撑架、X轴运动机构、Y轴运动机构、同步带轮传动机构、笔架起落机构、CNC Shield扩展板和一个基于现有语音识别技术的转换模块；所述的同步带轮传动机构通过步进电机的控制，可以实现笔架起落机构的平面移动，所述的笔架起落机构通过舵机的控制，可以实现笔架的提笔与落笔。本实用新型通过采用一个基于现有语音识别技术的转换模块，将语音信号转换为G代码，所转换的G代码经过CNC Shield扩展板的编译，成为各机构上的电机控制指令，从而带动X轴运动机构、Y轴运动机构和笔架起落机构按照所设定的G代码进行重复的书写工作，提高了工作效率，也为盲人通过语音进行书写提供了可能性。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种自动写字机。

背景技术

文字是人类文明延续的重要媒介，现在有了打印机和复印机，文字的记录效率大大增加，但是，打印和复印的文字资料，采用喷墨方式，具有明显的机器特征，与铅笔、钢笔或圆珠笔完成的文字材料具有明显差别。某些需要铅笔、钢笔或圆珠笔书写的场合，主要还是依靠人工抄写，人工劳动强度大。

另外，目前市面上虽然有为盲人量身定做的盲人写字板，但仅限于盲人与盲人交流，由于并不是所有盲人都会写字，在现有技术中此类盲人需要和正常人通过文字交流变得非常困难，阻碍了盲人的文化交流进程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种自动写字机，可以根据程序自动重复使用铅笔、钢笔或圆珠笔去书写，并且还可以通过语音输入的方式将声音转化为文字书写。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种自动写字机，包括有两个支撑座；两个步进电机，其各自安装在支撑座上；一个运动支撑架；一个X轴运动机构，包括有两个X轴光轴和四个X轴直线轴承，每个X轴光轴穿过两个X轴直线轴承，所述四个X轴直线轴承均安装在运动支撑架内，使得每个X轴光轴之间保持水平平行，所述X轴光轴穿过运动支撑架，X轴光轴的两端固定在支撑座中；一个Y轴运动机构，包括有两个Y轴光轴、四个Y轴直线轴承和两个连接支撑架，所述的两个连接支撑架包括一个滑轮连接支撑架和一个固定连接支撑架，每个Y轴光轴穿过两个Y轴直线轴承，所述四个Y轴直线轴承均安装在运动支撑架内，使得每个Y轴光轴之间保持水平平行，所述Y轴光轴穿过运动支撑架，Y轴光轴的两端固定在连接支撑架中，所述的X轴运动机构与Y轴运动机构正交；一个同步带轮传动机构，包括有两个主动同步轮、五个从动同步轮和一条同步带，所述的同步带轮传动机构分别分布在X轴运动机构的两端、 Y轴运动机构的两端和运动支撑架内；一个笔架起落机构，包括一个舵机和一个笔架固定夹，所述的舵机上连接有笔架固定夹，所述的笔架起落机构连接在Y轴运动机构一侧的一个连接支撑架上；一个CNC Shield扩展板，其连接在X轴运动机构一侧的一个步进电机上；一个基于现有语音识别技术的转换模块，其通过数据线与CNC Shield扩展板连接。

优选地，所述的运动支撑架分为上层安装板和下层安装板，下层安装板安装有X轴直线轴承，上层安装板安装有Y轴直线轴承。

优选地，所述的同步带穿过运动支撑架的四个侧面并且与同步轮装配。

进一步地，所述主动同步轮安装在所述步进电机的转轴上，分布在X轴运动机构左侧的为主动同步轮A，分布在X轴运动机构右侧的为主动同步轮B；所述五个从动同步轮中的四个从动同步轮安装在运动支撑架内，所述的四个从动同步轮分布安装在运动支撑架内的矩形四角位置，余下的一个从动同步轮G安装在Y轴运动机构上的滑轮连接支撑架中。

更进一步地，所述运动支撑架内的矩形四角位置的左上角安装有从动同步轮C，右上角安装有从动同步轮D，左下角安装有从动同步轮E，右下角安装有从动同步轮F。