[实用新型]一种焊缝跟踪打磨系统有效
| 申请号： | 201820094360.6 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207736039U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓明;周勇;曹立超;张理;盘翠林;阮一扬 | 申请（专利权）人： | 广东省海洋工程装备技术研究所;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B49/12;B24B41/06 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519005 广东省珠海市平沙镇平东路223*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种焊缝跟踪打磨系统，包括多轴机器人、打磨单元、激光跟踪单元和控制系统，多轴机器人包括机械臂和末端执行机构，打磨单元与末端执行机构连接，打磨单元包括驱动机构和与驱动机构的驱动端连接的打磨头，打磨头沿末端执行机构的轴向朝向末端执行机构外设置，激光跟踪单元与末端执行机构连接，激光跟踪单元包括激光器和工业相机，工业相机的摄像端沿末端执行机构的轴向朝向打磨头设置，激光器的第一光轴与工业相机的第二光轴位于同一平面内，且第一光轴和第二光轴之间的夹角为20度至60度，控制系统分别与多轴机器人、打磨单元、激光跟踪单元电连接。该焊缝跟踪打磨系统具有生产效率高、加工精度高、加工质量好且操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行机构 激光跟踪 光轴 打磨 多轴机器人 打磨系统 工业相机 焊缝跟踪 打磨头 控制系统 驱动机构 激光器 轴向 本实用新型 单元电连接 生产效率 机械臂 夹角为 驱动端 端沿 摄像 加工 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝跟踪打磨系统，其特征在于，包括：多轴机器人，所述多轴机器人包括机械臂和与所述机械臂连接的末端执行机构；打磨单元，所述打磨单元与所述末端执行机构可拆卸地连接，所述打磨单元包括驱动机构和打磨头，所述打磨头与所述驱动机构的驱动端连接，且所述打磨头沿所述末端执行机构的轴向朝向所述末端执行机构外设置；激光跟踪单元，所述激光跟踪单元与所述末端执行机构连接，所述激光跟踪单元包括激光器和工业相机，所述工业相机的摄像端沿所述末端执行机构的轴向朝向所述打磨头设置，所述激光器的发射端的第一光轴与所述工业相机的摄像端的第二光轴位于同一平面内，且所述第一光轴和所述第二光轴之间的夹角为20度至60度；控制系统，所述控制系统分别与所述多轴机器人、所述打磨单元、所述激光跟踪单元电连接。
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