[实用新型]一种锂电池匣钵清洗装置有效
| 申请号： | 201820088998.9 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN208303447U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨国榜;缪磊;赖日东;万鹏 | 申请（专利权）人： | 广东中鹏热能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/36 | 分类号： | B08B9/36;B08B9/42;B08B9/08;B08B15/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528216 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种锂电池匣钵清洗装置，包括机器人和清洗头组件；机器人夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于清洗工位处的清洗头组件相配合完成匣钵清洗。该技术方案能够实现匣钵的全自动化清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 匣钵 清洗头组件 清洗工位 清洗装置 锂电池 机器人 清洗 本实用新型 机器人轨迹 机器人末端 全自动化 夹持 空匣 预设 配合 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，包括：机器人和清洗头组件；所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。
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