[实用新型]一种锂电池匣钵清洗装置

说明书

本实用新型提供了一种锂电池匣钵清洗装置，包括机器人和清洗头组件；机器人夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于清洗工位处的清洗头组件相配合完成匣钵清洗。该技术方案能够实现匣钵的全自动化清洗。

技术领域

本实用新型涉及锂电池匣钵技术领域，尤其是涉及一种锂电池匣钵清洗装置。

背景技术

锂电池正极材料必须经过高温窑炉的焙烧，烧成过程须采用匣钵来装载。一般是采用匣钵来承载碳酸锂和金属氧化物(锰、钴、镍等等)进行高温反应，在高温下碱性氧化物Li2O与匣钵表层中酸性氧化物二氧化硅、两性氧化物三氧化二铝发生一定的化学反应，产生玻璃质物质，主要成分有(LiAlO2、Li2OSiO2、Li4SiO4、LiAlSiO4、(LiCoO2).RR、Li24Mg0.8SiO4等)。匣钵经过冷热重复使用，使用后匣钵表面一般会粘附少量的正极材料，需要进行清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现匣钵的全自动化清洗的一种锂电池匣钵清洗装置。

本实用新型技术方案为：一种锂电池匣钵清洗装置，其包括：

机器人和清洗头组件；

所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。

该技术方案利用机器人和清洗头组件相互配合作用，实现匣钵的全自动化清洗，具体地，机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，将空匣钵送入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于清洗工位处的清洗头组件相配合完成空匣钵清洗。

优选地，上述的一种锂电池匣钵清洗装置，其中所述机器人包括：

-机器人本体；

-匣钵夹具，其连接于所述机器人本体末端，用于夹持所述空匣钵；

-控制器，其与所述机器人本体信号控制连接，并控制所述机器人本体的运动轨迹。

该技术方案给出了一种较为优选的机器人结构，其结构简单，控制器预设定机器人本体的运动轨迹，机器人工作时，控制器控制机器人本体运动，并利用匣钵夹具夹取空匣钵，然后按照预定运动轨迹运动，送往清洗工位，并在清洗工位配合清洗头组件进行清洗。

优选地，上述的一种锂电池匣钵清洗装置，其中所述机器人自由度大于四，其所述控制器对应自由度大于四。

该技术方案要求机器人自由度大于四，对机器人的机动性存在使用要求，众所周知，如若把一个空匣钵放到清洗工位，有三个自由度就足够了，而该技术方案中要求机器人自由度大于四，主要由于机器人还需要配合清洗头组件的清洗工作。

优选地，上述的一种锂电池匣钵清洗装置，其中所述匣钵夹具包括气缸和固定连接于所述气缸相对两端的夹持块，以及由连接座固定连接于所述气缸侧部的连接轴，所述连接轴适于与所述机器人本体相连接。

该技术方案给出了一种较为优选的夹具结构，结构非常简单，工作时，匣钵夹具通过连接轴与机器人本体的末端连接固定，气缸控制夹持块滑动夹紧。

优选地，上述的一种锂电池匣钵清洗装置，其中所述夹持块适于与所述空匣钵相接触的夹持面设有非金属软体层。

该技术方案主要用于防止夹具与匣钵表面刚性接触，损坏匣钵表面，对匣钵表面起到保护作用。

优选地，上述的一种锂电池匣钵清洗装置，其中所述清洗头组件包括固定连接于清洗工位机架上的工作台和通过转轴安装于所述工作台上的毛刷，以及驱动所述毛刷转轴转动的电机。