[实用新型]一种锂电池匣钵清洗装置

权利要求书

1.一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，包括：

机器人和清洗头组件；

所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述机器人包括：

-机器人本体；

-匣钵夹具，其连接于所述机器人本体末端，用于夹持所述空匣钵；

-控制器，其与所述机器人本体信号控制连接，并控制所述机器人本体的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述机器人自由度大于四，其所述控制器对应自由度大于四。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述匣钵夹具包括气缸和固定连接于所述气缸相对两端的夹持块，以及由连接座固定连接于所述气缸侧部的连接轴，所述连接轴适于与所述机器人本体相连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述夹持块适于与所述空匣钵相接触的夹持面设有非金属软体层。

6.根据权利要求1或2所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述清洗头组件包括固定连接于清洗工位机架上的工作台和通过转轴安装于所述工作台上的毛刷，以及驱动所述毛刷转轴转动的电机。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述清洗头组件还包括固定连接于所述工作台上的震动装置，所述震动装置包括气动震动器和安装板，以及弹簧，所述气动震动器固定安装连接于所述安装板，所述安装板的两端分别由所述弹簧与所述工作台相连接。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述清洗头组件还包括通过负压吸附残料的吸附装置。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述吸附装置包括负压装置，所述转轴为上下两端贯通的中空转轴，所述负压装置通过连接管与所述中空转轴相连通。