[实用新型]可调节机器人及其肩部有效
| 申请号： | 201820071219.4 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207771841U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 | 申请（专利权）人： | 深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可调节机器人肩部，包括：肩部机架；肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。本实用新型提供的可调节机器人及其肩部具有可调节的尺寸规格，满足不同的应用需要，有效地提高了机器人骨架的通用性，降低了设计与制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 肩部 可调节 机器人 肩关节 本实用新型 机器人骨架 成对对称 定位锁紧 锁紧机构 制造成本 有效地 滑动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可调节机器人肩部，其特征在于，包括：肩部机架；肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。
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