[实用新型]包装机器人码垛机抓手

摘要

本实用新型公开了一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块、挤压板固定板块、抓手模块、挤压板固定轴和挤压板，所述抓手固定板块固定在所述挤压板固定板块上，所述抓手模块固定在所述抓手固定板块上，所述挤压板固定轴固定在所述挤压板固定板块侧壁上，所述挤压板固定在所述挤压板固定轴前端，所述抓手模块延伸至所述挤压板固定板块内部，所述挤压板固定轴可伸缩的固定在所述抓手模块上。本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手，可以自动调节抓手的长度，适用多种型号的纸箱，提高了传统码垛机的便捷性。

主权项

1.一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块(1)、挤压板固定板块(2)、抓手模块(3)、挤压板固定轴(5)和挤压板(6)，所述抓手固定板块(1)固定在所述挤压板固定板块(2)上，所述抓手模块(3)固定在所述抓手固定板块(1)上，所述挤压板固定轴(5)固定在所述挤压板固定板块(2)侧壁上，所述挤压板(6)固定在所述挤压板固定轴(5)前端，其特征在于：所述抓手模块(3)延伸至所述挤压板固定板块(2)内部，所述挤压板固定轴(5)可伸缩的固定在所述抓手模块(3)上，所述抓手模块(3)包括外壳(7)、底盘(8)和固定盘(9)，所述固定盘(9)固定在所述外壳(7)上表面，所述外壳(7)和所述底盘(8)之间通过若干支撑柱(10)相连，所述外壳(7)内设有连轴(12)和电机(13)，所述电机(13)上设有转轴(14)，所述连轴(12)一端设有连轴通槽(17)，所述底盘(8)内表面设有连轴固定子(11)，所述连轴(12)固定在所述转轴(14)上，所述连轴固定子(11)固定在所述连轴通槽(17)内，所述抓手固定板块(1)表面设有抓手模块穿孔(4)，所述连轴(12)侧壁上设有固定环(15)，所述固定环(15)上设有链条扣(16)。