[实用新型]一种新型引拔气缸座结构的机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型引拔气缸座结构的机械手，包括机体，所述机体顶部设有横行部，所述横行部一侧设有升降部，所述横行部顶部设有伺服电机箱，所述伺服电机箱一侧设有横行导轨，所述升降部顶部设有第一机械手臂，所述第一机械手臂一侧设有第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂内侧均设有第二气缸，所述第二机械手臂前侧设有引拔气缸座。本实用新型通过设有引拔气缸座，引拔气缸座设置于第二机械手臂前侧，起到限定第二机械手臂的作用，避免机械手臂移动过程中发生位置的偏移，气缸座底板和气缸座主板表面均进行电镀处理，能增强整体的抗腐蚀性、增加硬度、防止磨耗、提高导电性、光滑性、耐热性。

主权项

1.一种新型引拔气缸座结构的机械手，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶部设有横行部（2），所述横行部（2）一侧设有升降部（3），所述横行部（2）顶部设有伺服电机箱（4），所述伺服电机箱（4）一侧设有横行导轨（5），所述升降部（3）顶部设有第一机械手臂（6），所述第一机械手臂（6）一侧设有第二机械手臂（7），所述第一机械手臂（6）与第二机械手臂（7）内侧均设有第二气缸（8），所述第二机械手臂（7）前侧设有引拔气缸座（9）。