[实用新型]一种三轮车

摘要

本实用新型公开了一种三轮车，包括车体机构、转向机构、行走驱动机构和控制模块，所述车体机构包括车架、第一前行走机构、第二前行走机构以及后行走机构，所述后行走机构与所述行走驱动机构传动连接，所述第一前行走机构包括第一鱼眼轴承、第一转向块、第一车轮轴和第一前行走轮，所述第二前行走机构包括第二鱼眼轴承、第二转向块、第二车轮轴和第二前行走轮，所述转向机构包括转向把、转向轴、第一转向传动机构和第二转向传动机构，所述车架上设置供转向轴贯穿的第一固定轴承和第二固定轴承。本实用新型结构简单，设计合理，体积小，保证车体机构平稳移动和转向，实用性强。

主权项

1.一种三轮车，其特征在于：包括车体机构、安装在所述车体机构上的转向机构、驱动所述车体机构行走的行走驱动机构和对所述行走驱动机构进行控制的控制模块，所述车体机构包括车架(9)、安装在车架(9)前端两侧的第一前行走机构与第二前行走机构以及安装在车架(9)后端中部的后行走机构，所述后行走机构与所述行走驱动机构传动连接，所述第一前行走机构包括安装在车架(9)前端一侧的第一鱼眼轴承(1)、与第一鱼眼轴承(1)铰接且能沿车架(9)前端一侧转动的第一转向块(15)、安装在第一转向块(15)中的第一车轮轴(16)和套装在第一车轮轴(16)上的第一前行走轮(22)，所述第二前行走机构包括安装在车架(9)前端另一侧的第二鱼眼轴承(6)、与第二鱼眼轴承(6)铰接且能沿车架(9)前端另一侧转动的第二转向块(7)、安装在第二转向块(7)中的第二车轮轴(8)和套装在第二车轮轴(8)上的第二前行走轮(30)，所述转向机构包括转向把(21)、一端安装在转向把(21)中部的转向轴(3)、安装在转向轴(3)另一端的第一转向传动机构和与所述第一转向传动机构连接的第二转向传动机构，所述车架(9)上设置供转向轴(3)贯穿的第一固定轴承(4)和第二固定轴承(5)，所述第一转向传动机构与第一转向块(15)固定连接，所述第二转向传动机构与第二转向块(7)固定连接。