[实用新型]一种三轮车

说明书

本实用新型公开了一种三轮车，包括车体机构、转向机构、行走驱动机构和控制模块，所述车体机构包括车架、第一前行走机构、第二前行走机构以及后行走机构，所述后行走机构与所述行走驱动机构传动连接，所述第一前行走机构包括第一鱼眼轴承、第一转向块、第一车轮轴和第一前行走轮，所述第二前行走机构包括第二鱼眼轴承、第二转向块、第二车轮轴和第二前行走轮，所述转向机构包括转向把、转向轴、第一转向传动机构和第二转向传动机构，所述车架上设置供转向轴贯穿的第一固定轴承和第二固定轴承。本实用新型结构简单，设计合理，体积小，保证车体机构平稳移动和转向，实用性强。

技术领域

本实用新型属于三轮车技术领域，具体涉及一种三轮车。

背景技术

目前三轮车一般有一个前轮和两个后轮，通过驱动两个后轮转动而使三轮车行走，这样两个后轮的驱动需要考虑驱动的同步性，另外驱动两个后轮这样造成结构比较复杂，体积大，安装不方便。再有，因为一个前轮，所以在转向过程中容易发生向转向方向外侧倾斜，这样造成人员伤亡，操作不稳定。因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理的三轮车，通过设置第一前行走机构、第二前行走机构和后行走机构，通过行走驱动机构带动后行走机构移动，后行走机构、第一前行走机构和第二前行走机构配合实现车体机构的移动，且通过设置第一前行走机构和第二前行走机构，保证车体机构平稳转向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种三轮车，其结构简单，设计合理，体积小，通过设置第一前行走机构、第二前行走机构和后行走机构，通过行走驱动机构带动后行走机构移动，后行走机构、第一前行走机构和第二前行走机构配合实现车体机构的移动，且通过设置第一前行走机构和第二前行走机构，保证车体机构平稳转向，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种三轮车，其特征在于：包括车体机构、安装在所述车体机构上的转向机构、驱动所述车体机构行走的行走驱动机构和对所述行走驱动机构进行控制的控制模块，所述车体机构包括车架、安装在车架前端两侧的第一前行走机构与第二前行走机构以及安装在车架后端中部的后行走机构，所述后行走机构与所述行走驱动机构传动连接，所述第一前行走机构包括安装在车架前端一侧的第一鱼眼轴承、与第一鱼眼轴承铰接且能沿车架前端一侧转动的第一转向块、安装在第一转向块中的第一车轮轴和套装在第一车轮轴上的第一前行走轮，所述第二前行走机构包括安装在车架前端另一侧的第二鱼眼轴承、与第二鱼眼轴承铰接且能沿车架前端另一侧转动的第二转向块、安装在第二转向块中的第二车轮轴和套装在第二车轮轴上的第二前行走轮，所述转向机构包括转向把、一端安装在转向把中部的转向轴、安装在转向轴另一端的第一转向传动机构和与所述第一转向传动机构连接的第二转向传动机构，所述车架上设置供转向轴贯穿的第一固定轴承和第二固定轴承，所述第一转向传动机构与第一转向块固定连接，所述第二转向传动机构与第二转向块固定连接。

上述的一种三轮车，其特征在于：所述第一转向传动机构包括安装在转向轴另一端的转向连接块、与转向连接块固定连接的第一球头轴承、一端安装在第一球头轴承内的第一连接轴和安装在第一连接轴另一端的第二球头轴承，所述第二转向传动机构包括第二连接轴以及设置在第二连接轴两端的第三球头轴承和第四球头轴承，所述第一转向块上设置有供第二球头轴承和第三球头轴承安装的第一转向连接板，所述第一转向连接板与第一转向块固定连接，所述第四球头轴承通过第二转向连接板与第二转向块固定连接。

上述的一种三轮车，其特征在于：所述后行走机构包括转动安装在车架上的后车轮轴、安装在后车轮轴上的后车轮，所述行走驱动机构为安装在车架上的步进电机，所述步进电机通过行走传动部件与后车轮轴传动连接，所述步进电机由所述控制模块进行控制。

上述的一种三轮车，其特征在于：所述行走传动部件包括安装在后车轮轴上的第一链盘、安装在步进电机输出轴上的第二链盘和传动连接第一链盘与第二链盘的链条。