[实用新型]无人车底盘及无人车有效
| 申请号： | 201820053851.6 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN208181246U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 宁柯军 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的前轮组件、中轮组件和后轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，与所述底盘支架连接的摇臂和控制摇臂运动的驱动机构，后轮组件安装在摇臂上并通过所述摇臂与所述底盘支架连接；摇臂的旋转中心与中轮组件同轴。本申请将无人车底盘上的中轮组件与后轮组件通过可旋转的摇臂连接并且使摇臂的转轴与中轮组件同轴，使无人车在高机动运行模式下，只需要摇臂电机提供很小的输出力矩保持摇臂系统姿态即可，大大降低无人车运动系统的功率需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 底盘 摇臂 底盘支架 轮组件 后轮组件 同轴 功率需求 机动运行 可旋转的 控制摇臂 前轮组件 驱动单元 驱动机构 输出力矩 旋转中心 摇臂电机 摇臂系统 运动系统 转轴 车身 申请 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无人车底盘(100)，包括底盘支架(1)、与所述底盘支架(1)配合的前轮组件(2)、中轮组件(3)和后轮组件(4)以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元(5)，其特征在于，还包括与所述底盘支架(1)连接的摇臂(6)和控制所述摇臂(6)运动的驱动机构(7)，所述后轮组件(4)安装在所述摇臂(6)上并通过所述摇臂(6)与所述底盘支架(1)连接；所述摇臂(6)的旋转中心与所述中轮组件(3)同轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820053851.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人全向移动底盘结构
- 下一篇：用于底盘的支承结构和机器人
