[实用新型]一种机械手水平取料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手水平取料装置，包括底座，底座的上端的一侧设置固定有电机，电机的输出端和转轴的一端固定，转轴插设固定在圆盘的中部，圆盘的一侧和第一连杆的一端通过铰链连接，第一连杆的另一端通过铰链和第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过铰链和连接块的一侧连接，连接块的顶端设置固定有斜块，斜块的斜面和承接盒的底端焊接固定，承接盒的一侧通过铰链连接有开合板，开合板的中部和弹簧的一端胶合固定，弹簧的另一端和固定块胶合固定，固定块设置固定在承接盒的内壁上，连接块的底端设置安装有滚轮，且滚轮和滑轨滑动连接。本实用新型能够自动出料、水平取料和自动收料，大大提高了效率。

主权项

1.一种机械手水平取料装置，包括底座(16)，其特征在于，所述底座(16)的上端的一侧设置固定有电机(1)，电机(1)的输出端和转轴的一端固定，转轴插设固定在圆盘(2)的中部，圆盘(2)的一侧和第一连杆(3)的一端通过铰链连接，第一连杆(3)的另一端通过铰链和第二连杆(4)的一端连接，第二连杆(4)的另一端通过铰链和连接块(7)的一侧连接，连接块(7)的顶端设置固定有斜块(12)，斜块(12)的斜面和承接盒(11)的底端焊接固定，承接盒(11)的一侧通过铰链连接有开合板(14)，开合板(14)的中部和弹簧(13)的一端胶合固定，弹簧(13)的另一端和固定块胶合固定，固定块设置固定在承接盒(11)的内壁上，连接块(7)的底端设置安装有滚轮(15)，且滚轮(15)和滑轨(8)滑动连接。