[实用新型]一种机械手水平取料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手水平取料装置，包括底座，底座的上端的一侧设置固定有电机，电机的输出端和转轴的一端固定，转轴插设固定在圆盘的中部，圆盘的一侧和第一连杆的一端通过铰链连接，第一连杆的另一端通过铰链和第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过铰链和连接块的一侧连接，连接块的顶端设置固定有斜块，斜块的斜面和承接盒的底端焊接固定，承接盒的一侧通过铰链连接有开合板，开合板的中部和弹簧的一端胶合固定，弹簧的另一端和固定块胶合固定，固定块设置固定在承接盒的内壁上，连接块的底端设置安装有滚轮，且滚轮和滑轨滑动连接。本实用新型能够自动出料、水平取料和自动收料，大大提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手水平取料装置。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，而且机械手臂的应用也越来越广泛。传统的一些机械手，造价高成本昂贵，同时在取料时，需要将料放置在某一固定位置，不能完全实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手水平取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手水平取料装置，包括底座，所述底座的上端的一侧设置固定有电机，电机的输出端和转轴的一端固定，转轴插设固定在圆盘的中部，圆盘的一侧和第一连杆的一端通过铰链连接，第一连杆的另一端通过铰链和第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过铰链和连接块的一侧连接，连接块的顶端设置固定有斜块，斜块的斜面和承接盒的底端焊接固定，承接盒的一侧通过铰链连接有开合板，开合板的中部和弹簧的一端胶合固定，弹簧的另一端和固定块胶合固定，固定块设置固定在承接盒的内壁上，连接块的底端设置安装有滚轮，且滚轮和滑轨滑动连接。

优选的，所述底座的一端通过支杆和漏斗的一侧焊接固定，漏斗的底端和转盘的顶端固定，且转盘的内部设置有圆周带有凹槽的转片，转片的中部通过转动轴和电动机的输出端固定，转盘的顶端开设有进料槽，且进料槽和漏斗的底端连接，转盘的底端开设有出料槽。

优选的，所述底座的顶端设置固定有收料盒，收料盒和滑轨的外侧的一端焊接固定。

优选的，所述滑轨的内部设置有滑槽，滑槽的两端设置有挡块，滑槽的上端和滚轮滑动连接，且滑槽靠近收料盒的一端设置固定有凸块。

优选的，所述承接盒的外形为平行四边形，且承接盒靠近漏斗的一端的顶端设置有凹槽。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机带动圆盘转动，圆盘带动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动连接块水平往复运动，从而使得承接盒做水平往复运动，能够简便的进行自动的水平取料，不仅高效而且结构简单。

2、本实用新型通过转盘内部的转片缓缓旋转，使得漏斗中物料能够定时均速的下落，能够简便的自动出料，更加的节约时间，且能够和自动取料配合。

3、本实用新型通过承接盒带着物料往收料盒处移动，当滚轮滚到凸块时，产生振动，使得物料挤压开合板，物料从开合板处脱落掉入收料盒中，能够自动的进行收料，大大提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手水平取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手水平取料装置的A的放大图。

图中：1电机、2圆盘、3第一连杆、4第二连杆、5收料盒、6凸块、7连接块、8滑轨、9漏斗、10转盘、11承接盒、12斜块、13弹簧、14开合板、15滚轮、16底座。

具体实施方式