[实用新型]一种机械手水平取料装置

权利要求书

1.一种机械手水平取料装置，包括底座(16)，其特征在于，所述底座(16)的上端的一侧设置固定有电机(1)，电机(1)的输出端和转轴的一端固定，转轴插设固定在圆盘(2)的中部，圆盘(2)的一侧和第一连杆(3)的一端通过铰链连接，第一连杆(3)的另一端通过铰链和第二连杆(4)的一端连接，第二连杆(4)的另一端通过铰链和连接块(7)的一侧连接，连接块(7)的顶端设置固定有斜块(12)，斜块(12)的斜面和承接盒(11)的底端焊接固定，承接盒(11)的一侧通过铰链连接有开合板(14)，开合板(14)的中部和弹簧(13)的一端胶合固定，弹簧(13)的另一端和固定块胶合固定，固定块设置固定在承接盒(11)的内壁上，连接块(7)的底端设置安装有滚轮(15)，且滚轮(15)和滑轨(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，所述底座(16)的一端通过支杆和漏斗(9)的一侧焊接固定，漏斗(9)的底端和转盘(10)的顶端固定，且转盘(10)的内部设置有圆周带有凹槽的转片，转片的中部通过转动轴和电动机的输出端固定，转盘(10)的顶端开设有进料槽，且进料槽和漏斗(9)的底端连接，转盘(10)的底端开设有出料槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，所述底座(16)的顶端设置固定有收料盒(5)，收料盒(5)和滑轨(8)的外侧的一端焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，所述滑轨(8)的内部设置有滑槽，滑槽的两端设置有挡块，滑槽的上端和滚轮(15)滑动连接，且滑槽靠近收料盒(5)的一端设置固定有凸块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，所述承接盒(11)的外形为平行四边形，且承接盒(11)靠近漏斗(9)的一端的顶端设置有凹槽。