[实用新型]用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置有效
| 申请号： | 201820039948.1 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207266926U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 段刚;夏民;李宝生;毕亚球 | 申请（专利权）人： | 武汉汉唐智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 倪娅,陈卫 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，包括底板、定位滑台直线导轨副、定位滑台、支撑滑台直线导轨副及与其配合的支撑滑台；支撑滑台上端设有用于支撑齿轮箱主动轴的支撑架；定位滑台的两端沿竖直方向设有辊轮架；底座上端还设有用于与齿轮箱车轴的轴端定位配合的轴端定位架；快速定位装置还包括气缸伸缩机构。本实用新型的有益效果是实现了分体式齿轮箱合箱面机器人涂胶前的准确定位，同时能兼容多个品种齿轮箱合箱面的涂胶前定位；相对于现有人工涂胶的方式，涂胶工作效率提高了50％，合箱面密封质量大幅提高2倍以上，同一品种齿轮箱产品涂胶一致性能完全满足产品技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车组 齿轮箱 合箱面 机器人 涂胶 快速 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，其特征在于：包括底板(1)、设于所述底板(1)上端的定位滑台直线导轨副(2)、与所述定位滑台直线导轨副(2)配合并设于其上端的定位滑台(3)、设于所述定位滑台(3)上端的支撑滑台直线导轨副(4)及与所述支撑滑台直线导轨副(4)配合并设于其上端的支撑滑台(5)；所述支撑滑台(5)上端设有用于支撑齿轮箱主动轴(17)的支撑架(6)；所述定位滑台直线导轨副(2)与所述支撑滑台直线导轨副(4)平行布置；所述定位滑台(3)的两端沿竖直方向设有辊轮架(7)；所述辊轮架(7)上端设有用于支撑齿轮箱车轴(16)的辊轮组(8)；所述底座上端还设有用于与所述齿轮箱车轴(16)的轴端定位配合的轴端定位架(9)；所述快速定位装置还包括气缸伸缩机构(10)，所述气缸伸缩机构(10)一端与所述定位滑台(3)连接，另一端与所述轴端定位架(9)连接。
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