[实用新型]用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置有效
| 申请号： | 201820039948.1 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207266926U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 段刚;夏民;李宝生;毕亚球 | 申请（专利权）人： | 武汉汉唐智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 倪娅,陈卫 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车组 齿轮箱 合箱面 机器人 涂胶 快速 定位 装置 | ||
1.一种用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，其特征在于：包括底板(1)、设于所述底板(1)上端的定位滑台直线导轨副(2)、与所述定位滑台直线导轨副(2)配合并设于其上端的定位滑台(3)、设于所述定位滑台(3)上端的支撑滑台直线导轨副(4)及与所述支撑滑台直线导轨副(4)配合并设于其上端的支撑滑台(5)；所述支撑滑台(5)上端设有用于支撑齿轮箱主动轴(17)的支撑架(6)；所述定位滑台直线导轨副(2)与所述支撑滑台直线导轨副(4)平行布置；
所述定位滑台(3)的两端沿竖直方向设有辊轮架(7)；所述辊轮架(7)上端设有用于支撑齿轮箱车轴(16)的辊轮组(8)；所述底座上端还设有用于与所述齿轮箱车轴(16)的轴端定位配合的轴端定位架(9)；所述快速定位装置还包括气缸伸缩机构(10)，所述气缸伸缩机构(10)一端与所述定位滑台(3)连接，另一端与所述轴端定位架(9)连接。
2.根据权利要求1所述的用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，其特征在于：所述辊轮组(8)包括两个平行且间距设置的辊轮。
3.根据权利要求1所述的用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，其特征在于：所述气缸伸缩机构(10)包括伸缩气缸(11)和连接件(12)；所述连接件(12)一端与所述定位滑台(3)连接，另一端与所述伸缩气缸(11)连接；所述伸缩气缸(11)平行于所述定位滑台(3)布置，且所述伸缩气缸(11)一端与所述轴端定位架(9)连接。
4.根据权利要求1所述的用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，其特征在于：所述轴端定位架(9)包括竖直设置的与所述底座固定连接的固定架(13)及设于所述固定架(13)上端L形的定位架(14)；所述定位架(14)与所述固定架(13)沿平行于所述定位滑台直线导轨副(2)的方向滑动配合。
5.根据权利要求4所述的用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，其特征在于：所述定位架(14)靠近所述辊轮组(8)的一侧为竖直端面。
6.根据权利要求1所述的用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，其特征在于：所述支撑架(6)与所述支撑滑台(5)沿平行于所述定位滑台直线导轨副(2)的方向滑动配合。
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