[实用新型]用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速定位装置，具体地指一种用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置。

背景技术

在现有高铁齿轮箱合箱过程中，需要对高铁齿轮箱的合箱面(涂胶面)进行涂胶操作，而因箱体和车轴外形尺寸较大，重量也较重，目前均采用人工涂胶的方式。采用人工涂胶不仅速度较慢，而且由于涂胶面定位不准确，造成同规格齿轮箱涂胶一致性较差，合箱面密封质量很难保证。由于合箱面有多个孔位，胶液须绕开孔位，齿轮箱的合箱面端部轮廓复杂，造成人工需变换多个姿势才能完成涂胶工作，工人困难作业现象严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有高铁齿轮箱合箱采用人工涂胶不仅速度较慢，而且定位不准确，作业困难等问题，提供一种用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，它具有适应范围广，省时，省力，且提高涂胶面密封质量的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，包括底板、设于所述底板上端的定位滑台直线导轨副、与所述定位滑台直线导轨副配合并设于其上端的定位滑台、设于所述定位滑台上端的支撑滑台直线导轨副及与所述支撑滑台直线导轨副配合并设于其上端的支撑滑台；所述支撑滑台上端设有用于支撑齿轮箱主动轴的支撑架；所述定位滑台直线导轨副与所述支撑滑台直线导轨副平行布置；

所述定位滑台的两端沿竖直方向设有辊轮架；所述辊轮架上端设有用于支撑齿轮箱车轴的辊轮组；所述底座上端还设有用于与所述齿轮箱车轴的轴端定位配合的轴端定位架；所述快速定位装置还包括气缸伸缩机构，所述气缸伸缩机构一端与所述定位滑台连接，另一端与所述轴端定位架连接。

进一步地，所述辊轮组包括两个平行且间距设置的辊轮。

优选地，所述气缸伸缩机构包括伸缩气缸和连接件；所述连接件一端与所述定位滑台连接，另一端与所述伸缩气缸连接；所述伸缩气缸平行于所述定位滑台布置，且所述伸缩气缸一端与所述轴端定位架连接。

再进一步地，所述轴端定位架包括竖直设置的与所述底座固定连接的固定架及设于所述固定架上端L形的定位架；所述定位架与所述固定架沿平行于所述定位滑台直线导轨副的方向滑动配合。

优选地，所述定位架靠近所述辊轮组的一侧为竖直端面。

进一步地，所述支撑架与所述支撑滑台沿平行于所述定位滑台直线导轨副的方向滑动配合。

本实用新型的有益效果是：通过气缸伸缩机构与轴端定位架的配合，使得轴端定位架与齿轮箱车轴轴端面紧密贴合，实现了高铁齿轮箱的合箱面在齿轮箱车轴的轴向定位；通过支撑滑台和支撑架的作用，实现了高铁齿轮箱的合箱面在齿轮箱车轴径向的定位；通过辊轮组的作用，使得齿轮箱箱体和齿轮箱车轴可旋转；本实用新型实现了分体式齿轮箱合箱面机器人涂胶前的准确定位，同时能兼容多个品种齿轮箱合箱面的涂胶前定位；相对于现有人工涂胶的方式，涂胶工作效率提高了50％，合箱面密封质量大幅提高2倍以上，同一品种齿轮箱产品涂胶一致性能完全满足产品技术要求。

附图说明

图1为本实用新型用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置的结构示意图。

图2为图1中设有高铁齿轮箱后的结构示意图。

图3为图2的左视示意图。

图4为图2的俯视示意图。

图5为图2中A-A面剖视示意图。

图6为图2中B-B面剖视示意图。

图中，1.底板；2.定位滑台直线导轨副；3.定位滑台；4.支撑滑台直线导轨副；5.支撑滑台；6.支撑架；7.辊轮架；8.辊轮组；9.轴端定位架；10.气缸伸缩机构；11.伸缩气缸；12.连接件；13.固定架；14.定位架；15.齿轮箱箱体；16.齿轮箱车轴；17.齿轮箱主动轴；18.合箱面。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～6所示的用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置，包括底板1、设于底板1上端的定位滑台直线导轨副2、与定位滑台直线导轨副2配合并设于其上端的定位滑台3、设于定位滑台3上端的支撑滑台直线导轨副4及与支撑滑台直线导轨副4配合并设于其上端的支撑滑台5；支撑滑台5上端设有用于支撑齿轮箱主动轴17的支撑架6；定位滑台直线导轨副2与支撑滑台直线导轨副4平行布置；