[实用新型]真空吸盘抓取翻转升降机构

摘要

本实用新型公开了真空吸盘抓取翻转升降机构，包括横梁、设于横梁两端的悬臂、用于驱动横梁旋转的旋转气缸、用于驱动悬臂升降的升降机构、用于固定升降机构的固定座及与升降机构和旋转气缸电信号连接的控制器；本实用新型的有益效果是：通过升降气缸和旋转气缸的作用，使得设有真空吸盘的横梁可升降及旋转，便于玻璃的检测，尤其是可翻转玻璃，使得玻璃的角度与工人的观察角度最适宜，检测快速，避免了误判造成的损失；可大大提高生产效率，节约成本，降低作业人员的劳动强度，提高产品检验的准确率。

主权项

1.一种真空吸盘抓取翻转升降机构，其特征在于：包括横梁(1)、设于所述横梁(1)两端的悬臂(2)、用于驱动所述横梁(1)旋转的旋转气缸(3)、用于驱动所述悬臂(2)升降的升降机构、用于固定所述升降机构的固定座(4)及与所述升降机构和旋转气缸(3)电信号连接的控制器；所述横梁(1)下端设有铝槽(5)，所述横梁(1)与所述旋转气缸(3)的输出轴同轴转动连接；所述铝槽(5)水平布置，其上设有多个真空吸盘(6)；所述悬臂(2)上设有与所述真空吸盘(6)通过管路连通的真空发生器(7)；所述升降机构包括设于所述固定座(4)上的升降气缸(8)、设于所述升降气缸(8)的活塞杆输出端的浮动接头(9)、与所述浮动接头(9)配合并与所述悬臂(2)连接的气缸块(10)、设于所述固定座(4)上且平行于所述活塞杆布置的直线导轨(11)及与所述直线导轨(11)配合并固定于所述悬臂(2)上的滑块(12)；所述控制器控制所述升降气缸(8)的活塞杆的有效行程及控制所述旋转气缸(3)的输出轴的转动角度。