[实用新型]真空吸盘抓取翻转升降机构

权利要求书

1.一种真空吸盘抓取翻转升降机构，其特征在于：包括横梁(1)、设于所述横梁(1)两端的悬臂(2)、用于驱动所述横梁(1)旋转的旋转气缸(3)、用于驱动所述悬臂(2)升降的升降机构、用于固定所述升降机构的固定座(4)及与所述升降机构和旋转气缸(3)电信号连接的控制器；

所述横梁(1)下端设有铝槽(5)，所述横梁(1)与所述旋转气缸(3)的输出轴同轴转动连接；所述铝槽(5)水平布置，其上设有多个真空吸盘(6)；所述悬臂(2)上设有与所述真空吸盘(6)通过管路连通的真空发生器(7)；

所述升降机构包括设于所述固定座(4)上的升降气缸(8)、设于所述升降气缸(8)的活塞杆输出端的浮动接头(9)、与所述浮动接头(9)配合并与所述悬臂(2)连接的气缸块(10)、设于所述固定座(4)上且平行于所述活塞杆布置的直线导轨(11)及与所述直线导轨(11)配合并固定于所述悬臂(2)上的滑块(12)；

所述控制器控制所述升降气缸(8)的活塞杆的有效行程及控制所述旋转气缸(3)的输出轴的转动角度。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘抓取翻转升降机构，其特征在于：所述旋转气缸(3)内设有用于感应其输出轴旋转角度的感应器，所述感应器将其感应的旋转角度转变为角度信号并发送至所述控制器；所述控制器接收所述角度信号并控制所述旋转气缸(3)的输出轴旋转的角度。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘抓取翻转升降机构，其特征在于：所述气缸块(10)上设有螺纹孔及与螺纹孔配合的用于调节所述升降气缸(8)有效行程的调节螺栓(13)；所述调节螺栓(13)平行于所述升降气缸(8)的活塞杆布置。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘抓取翻转升降机构，其特征在于：所述真空吸盘(6)为三折式真空吸盘(6)。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘抓取翻转升降机构，其特征在于：还包括用于破坏所述真空吸盘(6)的真空环境的真空破坏阀。