[实用新型]真空吸盘抓取翻转升降机构

说明书

本实用新型公开了真空吸盘抓取翻转升降机构，包括横梁、设于横梁两端的悬臂、用于驱动横梁旋转的旋转气缸、用于驱动悬臂升降的升降机构、用于固定升降机构的固定座及与升降机构和旋转气缸电信号连接的控制器；本实用新型的有益效果是：通过升降气缸和旋转气缸的作用，使得设有真空吸盘的横梁可升降及旋转，便于玻璃的检测，尤其是可翻转玻璃，使得玻璃的角度与工人的观察角度最适宜，检测快速，避免了误判造成的损失；可大大提高生产效率，节约成本，降低作业人员的劳动强度，提高产品检验的准确率。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，具体地指一种真空吸盘抓取翻转升降机构。

背景技术

目前，在长条形玻璃的搬运与检验过称中，为了实现玻璃的质量检验，通常采用工人用肉眼观察的方式。即将玻璃放置在水平面上进行观察，而由于玻璃的透明材质的特性，工人观察时需要与其成一定角度，才能准确的观察出是否有缺陷，否则在不合适的角度进行观察时，很容易造成误判断，导致不合格产品的流出；由于此工位是整个生产线的一部分，所以如果此工位的不合格产品流出，也将在后续工位上造成更大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的玻璃质量检验采用人工肉眼观察的方式易出现误判断及质检效率低的问题，提供一种真空吸盘抓取翻转升降机构，它具有高自动化，低故障率的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的真空吸盘抓取翻转升降机构，包括横梁、设于所述横梁两端的悬臂、用于驱动所述横梁旋转的旋转气缸、用于驱动所述悬臂升降的升降机构、用于固定所述升降机构的固定座及与所述升降机构和旋转气缸电信号连接的控制器；

所述横梁下端设有铝槽，所述横梁与所述旋转气缸的输出轴同轴转动连接；所述铝槽水平布置，其上设有多个真空吸盘；所述悬臂上设有与所述真空吸盘通过管路连通的真空发生器；

所述升降机构包括设于所述固定座上的升降气缸、设于所述升降气缸的活塞杆输出端的浮动接头、与所述浮动接头配合并与所述悬臂连接的气缸块、设于所述固定座上且平行于所述活塞杆布置的直线导轨及与所述直线导轨配合并固定于所述悬臂上的滑块；

所述控制器控制所述升降气缸的活塞杆的有效行程及控制所述旋转气缸的输出轴的转动角度。

进一步的，所述旋转气缸内设有用于感应其输出轴旋转角度的感应器，所述感应器将其感应的旋转角度转变为角度信号并发送至所述控制器；所述控制器接收所述角度信号并控制所述旋转气缸的输出轴旋转的角度。

优选地，所述气缸块上设有螺纹孔及与螺纹孔配合的用于调节所述升降气缸有效行程的调节螺栓；所述调节螺栓平行于所述升降气缸的活塞杆布置。通过调节螺栓的作用，可以有效方便的调节并限定升降气缸的有效行程。

优选地，所述真空吸盘为三折式真空吸盘。由于三折式真空吸盘有一定的缓冲行程，可有效防止真空吸盘与玻璃的刚性接触将玻璃损坏。

再进一步地，还包括用于破坏所述真空吸盘的真空环境的真空破坏阀。通过真空破坏阀快速破坏真空环境，使得玻璃需要平稳缓慢放下时，无需等待过长时间，提高工作效率。

本实用新型的有益效果是：通过升降气缸和旋转气缸的作用，使得设有真空吸盘的横梁可升降及旋转，便于玻璃的检测，尤其是可翻转玻璃，使得玻璃的角度与工人的观察角度最适宜，检测快速，避免了误判造成的损失；另外，通过浮动接头的缓冲作用，可有效避免升降机构在升降过程中出现卡死的情况；另外，本实用新型的真空吸盘抓取翻转升降机构可大大提高生产效率，节约成本，降低作业人员的劳动强度，提高产品检验的准确率。

附图说明

图1为本实用新型真空吸盘抓取翻转升降机构的结构示意图。

图2为图1中左侧悬臂处的结构示意图。

图3为图1中右侧悬臂处的结构示意图。