[实用新型]一种三轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种三轴机械手，包括支撑台，支撑台的底端设有若干个支撑柱，支撑柱的底端设有滚动轮，支撑台的顶端设有气泵和旋转电机，气泵位于旋转电机的一侧，旋转电机的顶端设有支撑杆，支撑杆的顶端位于旋转盘的底端套设有支撑板。有益效果：穿插于套板的伸缩杆左右移动，最终带动移动子杆上的吸气盘左右移动；同时通过旋转轮的设置，使得移动母杆可以进行旋转来带动吸气盘的旋转；通过穿插于移动母杆的移动子杆，可以使得吸气盘上下伸缩；使得在组装时，机械手可以多方位旋转，提高了工作效率，整个过程不需要依靠人力的投入，大大保护了生命安全，减少了投资成本，同时还提升了产品的达标率，节约了资源。

主权项

1.一种三轴机械手，其特征在于，包括支撑台（1），所述支撑台（1）的底端设有若干个支撑柱（23），所述支撑柱（23）的底端设有滚动轮（24），所述支撑台（1）的顶端设有气泵（22）和旋转电机（2），所述气泵（22）位于所述旋转电机（2）的一侧，所述旋转电机（2）的顶端设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端位于所述旋转盘（8）的底端套设有支撑板（7），所述支撑杆（3）上设有若干个活动扣（11），所述支撑杆（3）的内部穿插有位于所述旋转电机（2）输出端的旋转轴（4），所述旋转轴（4）的顶端套设有旋转盘（8），所述旋转盘（8）的顶端设有旋转接头（9），所述旋转接头（9）上连接有位于所述支撑板（7）顶部的伸缩杆（10），所述支撑板（7）顶部设有套设于所述伸缩杆（10）一端的套板（14），所述伸缩杆（10）的一端连接有穿插于所述支撑板（7）的移动母杆（16），所述移动母杆（16）与所述伸缩杆（10）的连接处设有旋转轮（15），所述移动母杆（16）内穿插有移动子杆（17），所述移动子杆（17）的一端位于所述移动母杆（16）的底端设有旋转块（18），所述旋转块（18）的底端设有吸气盘（19），所述气泵（22）的顶端设有伸缩筒（12），所述伸缩筒（12）内设有气体仓（21），所述气体仓（21）的顶端设有固定板（20），所述固定板（20）的顶端设有弹簧（13），所述弹簧（13）的顶端设有移动板（5），所述移动板（5）的顶端设有位于所述支撑板（7）底端的伸缩柱（6）。