[实用新型]一种双臂机械装置有效

专利信息
申请号: 201820029136.9 申请日: 2018-01-09
公开(公告)号: CN207788945U 公开(公告)日: 2018-08-31
发明(设计)人: 胡亚杰 申请(专利权)人: 东莞市伊藤智能科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 代理人: 宫兆斌
地址: 523631 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种双臂机械装置,包括水平设置的基座,所述基座的顶端设有操作台,所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱,所述支柱相靠近一侧设有通口,且所述支柱内分别设有旋转杆,所述旋转杆的底端设有转辊,所述转辊的底端均设有第一旋转电机。有益效果:通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆,使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动,另外,运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下,便于传动槽拉动转轮旋转,使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动,不仅调节稳定,而且调节效率高,能适应不同环境下的操作需求,便于携带,制造成本低。
搜索关键词: 旋转电机 旋转杆 转辊 操作台 机械装置 底端 竖直 双臂 配合 本实用新型 凹槽作用 便于携带 对称设置 滑板配合 水平设置 制造成本 传动槽 连接片 螺旋杆 限位杆 旋转套 移动 联动 两组 通口 转轮 转盘 运作 链条 室内
【主权项】:
1.一种双臂机械装置,其特征在于,包括水平设置的基座(1),所述基座(1)的顶端设有操作台(2),所述操作台(2)两侧设有两组竖直对称设置支柱(3),所述支柱(3)相靠近一侧设有通口(4),且所述支柱(3)内分别设有旋转杆(5),所述旋转杆(5)的底端设有转辊(6),所述转辊(6)的底端均设有第一旋转电机(7),所述旋转杆(5)的顶端设有旋转套(8),所述旋转套(8)内穿插有竖直设置的螺旋杆(9),所述支柱(3)的顶端设有固定板(10),所述固定板(10)的下方设有运作室(11),所述运作室(11)两侧设有连接片(12),所述连接片(12)与所述螺旋杆(9)的顶端相连接,且所述连接片(12)内设有凹槽(13),所述凹槽(13)内设有滑板(14),且所述滑板(14)一侧设有链条(15),所述链条(15)一侧设有转轮(16),所述转轮(16)通过转轴(17)与所述运作室(11)相活动连接,且所述转轮(16)一侧设有拉杆(18),所述拉杆(18)内设有传动槽(19),所述传动槽(19)内活动设有限位杆(20),所述限位杆(20)的底端设有转盘(21),所述转盘(21)与设于所述运作室(11)底端的第二旋转电机(22)的输出轴相连接,所述运作室(11)一侧设有卡位槽(23),所述卡位槽(23)内滑动有压板(24),所述压板(24)的底端设有压头(25),且所述压板(24)的顶端与所述滑板(14)一侧相固定连接。
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