[实用新型]一种双臂机械装置有效
申请号: | 201820029136.9 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN207788945U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 胡亚杰 | 申请(专利权)人: | 东莞市伊藤智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 宫兆斌 |
地址: | 523631 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双臂机械装置,包括水平设置的基座,所述基座的顶端设有操作台,所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱,所述支柱相靠近一侧设有通口,且所述支柱内分别设有旋转杆,所述旋转杆的底端设有转辊,所述转辊的底端均设有第一旋转电机。有益效果:通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆,使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动,另外,运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下,便于传动槽拉动转轮旋转,使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动,不仅调节稳定,而且调节效率高,能适应不同环境下的操作需求,便于携带,制造成本低。 | ||
搜索关键词: | 旋转电机 旋转杆 转辊 操作台 机械装置 底端 竖直 双臂 配合 本实用新型 凹槽作用 便于携带 对称设置 滑板配合 水平设置 制造成本 传动槽 连接片 螺旋杆 限位杆 旋转套 移动 联动 两组 通口 转轮 转盘 运作 链条 室内 | ||
【主权项】:
1.一种双臂机械装置,其特征在于,包括水平设置的基座(1),所述基座(1)的顶端设有操作台(2),所述操作台(2)两侧设有两组竖直对称设置支柱(3),所述支柱(3)相靠近一侧设有通口(4),且所述支柱(3)内分别设有旋转杆(5),所述旋转杆(5)的底端设有转辊(6),所述转辊(6)的底端均设有第一旋转电机(7),所述旋转杆(5)的顶端设有旋转套(8),所述旋转套(8)内穿插有竖直设置的螺旋杆(9),所述支柱(3)的顶端设有固定板(10),所述固定板(10)的下方设有运作室(11),所述运作室(11)两侧设有连接片(12),所述连接片(12)与所述螺旋杆(9)的顶端相连接,且所述连接片(12)内设有凹槽(13),所述凹槽(13)内设有滑板(14),且所述滑板(14)一侧设有链条(15),所述链条(15)一侧设有转轮(16),所述转轮(16)通过转轴(17)与所述运作室(11)相活动连接,且所述转轮(16)一侧设有拉杆(18),所述拉杆(18)内设有传动槽(19),所述传动槽(19)内活动设有限位杆(20),所述限位杆(20)的底端设有转盘(21),所述转盘(21)与设于所述运作室(11)底端的第二旋转电机(22)的输出轴相连接,所述运作室(11)一侧设有卡位槽(23),所述卡位槽(23)内滑动有压板(24),所述压板(24)的底端设有压头(25),且所述压板(24)的顶端与所述滑板(14)一侧相固定连接。
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