[实用新型]一种光学透镜铣磨机自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种光学透镜铣磨机自动上下料装置，克服了现有技术中，光学镜片加工的生产质量和生产效率需要越来越高的问题。该实用新型机架上供料装置、检测装置和工件夹取装置以分度式工位切换装置转动轴轴心为中心，在与轴心相垂直的平面上环形分布，机架的一侧设有分度式工位切换装置，其中分度式工位切换装置的一端设有自动夹取装置，其中分度式工位切换装置含有安装座、动力装置、工位切换摆臂和自动夹取装置。该技术将工件在三维空间内的传送过程由采用极坐标系的二维平面内运动实现，维度降低大大减少了中间执行机构，简约了机器的成本投资，减少了设备能耗，还降低了设备的故障率。

主权项

1.一种光学透镜铣磨机自动上下料装置，其特征在于：包括机架、供料装置、工件夹取装置、进给装置、检测装置、分度式工位切换装置和控制器，机架上设有供料装置、检测装置和工件夹取装置和进给装置，供料装置、检测装置和工件夹取装置以分度式工位切换装置转动轴轴心为中心，在与轴心相垂直的平面上环形分布，机架的一侧设有分度式工位切换装置，其中分度式工位切换装置的一端设有自动夹取装置，其中分度式工位切换装置含有安装座、动力装置、工位切换摆臂和自动夹取装置，其中安装座和机架的侧壁相连，安装座上设有动力装置和工位切换摆臂，动力装置驱动工位切换摆臂摆动，自动夹取装置含有装卸气缸、传动导轨、装卸手指和吸盘，其中装卸气缸和传动导轨均固定在工位切换摆臂上，装卸手指的一端设在传动导轨上并连接装卸气缸的输出端，装卸手指的另一端设有吸盘。