[实用新型]一种光学透镜铣磨机自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种光学透镜铣磨机自动上下料装置，克服了现有技术中，光学镜片加工的生产质量和生产效率需要越来越高的问题。该实用新型机架上供料装置、检测装置和工件夹取装置以分度式工位切换装置转动轴轴心为中心，在与轴心相垂直的平面上环形分布，机架的一侧设有分度式工位切换装置，其中分度式工位切换装置的一端设有自动夹取装置，其中分度式工位切换装置含有安装座、动力装置、工位切换摆臂和自动夹取装置。该技术将工件在三维空间内的传送过程由采用极坐标系的二维平面内运动实现，维度降低大大减少了中间执行机构，简约了机器的成本投资，减少了设备能耗，还降低了设备的故障率。

技术领域

本实用新型涉及一种光学玻璃透镜的加工装置，特别是涉及一种光学透镜铣磨机自动上下料装置。

背景技术

随着光学设备仪器的不断发展和普及，光学镜片的使用越来越广泛，用量也越来越大，由此对光学镜片加工的生产质量和生产效率的要求也越来越高。光学镜片生产中工作量最大，耗时最长的工序莫过于磨削。现有的小型镜片磨削设备多采非自动或半自动磨削，效率低，劳动强度大，生产成本高。简单快速的机械化动作使操作人员疲惫不堪，容易因为疲劳而产生安全隐患，造成本工序招工比较困难。虽有国外自动化磨削设备的引进，但其结构复杂，体积庞大，价格昂贵，动辄数十万乃至数百万元，行业内一般的中小型企业难以承受；而且这种设备操作技术复杂，需要高等级技工操作，给企业带来人才培养困难和人工成本的增加。因此，目前的光学器件加工仍是一种劳动密集型产业，生产技术已不符合国家的现代化生产需要，第四次工业革命已逐渐在各行各业展开，专利CN20428460和CN202763616在针对铣磨机自动化方面都做出了努力，但是其结构较为复杂，成本较高，不利于推广，并且在网络通信功能有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中，光学镜片加工的生产质量和生产效率需要越来越高的问题，提供一种结构简单、使用方便的光学透镜铣磨机自动上下料装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的光学透镜铣磨机自动上下料装置：包括机架、供料装置、工件夹取装置、进给装置、检测装置、分度式工位切换装置和控制器，机架上设有供料装置、检测装置和工件夹取装置和进给装置，供料装置、检测装置和工件夹取装置以分度式工位切换装置转动轴轴心为中心，在与轴心相垂直的平面上环形分布，机架的一侧设有分度式工位切换装置，其中分度式工位切换装置的一端设有自动夹取装置，其中分度式工位切换装置含有安装座、动力装置、工位切换摆臂和自动夹取装置，其中安装座和机架的侧壁相连，安装座上设有动力装置和工位切换摆臂，动力装置驱动工位切换摆臂摆动，自动夹取装置含有装卸气缸、传动导轨、装卸手指和吸盘，其中装卸气缸和传动导轨均固定在工位切换摆臂上，装卸手指的一端设在传动导轨上并连接装卸气缸的输出端，装卸手指的另一端设有吸盘。

所述分度式工位切换装置含有电机、减速机、摆臂、装卸手指，其中电机和减速机均固定在机架上，减速机通过传动装置连接摆臂的一端，摆臂的另一端处设有与摆臂中心线垂直的装卸装置，装卸装置含有装卸气缸、导轨、装卸手指和真空吸盘，其中装卸气缸和导轨固定在摆臂上，装卸手指一端套接在导轨上并连接装卸气缸的输出端，另一端靠近供料装置的一侧设有真空吸盘。

所述装卸手指的数量为2个，吸盘的数量为2个，分别为装载吸盘和卸载吸盘，吸盘的吸嘴朝向机架，其中工位切换摆臂处于水平位置时，装载吸盘相对于水平面的垂直高度大于卸载吸盘相对于水平面的垂直高度，装载吸盘和卸载吸盘通过气管连接真空控制单元。

所述供料装置为振动给料盘。

所述检测装置含有检测支臂、数显百分表、夹紧气缸和工件定位座，其中检测支臂上依次设有数显百分表和工件定位座，工件定位座外侧设有夹紧气缸，数显百分表的数据接口通过控制信号线与控制器连接，检测支臂的中轴线和水平面的夹角c=70°。