[实用新型]铆钉防掉装置有效
| 申请号： | 201820026907.9 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207873002U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 费湘海 | 申请（专利权）人： | 佛山智强光电有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/42;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 唐超文;贺红星 |
| 地址： | 528100 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铆钉防掉装置，用于防止移送过程中铆钉从工件上掉落，所述铆钉防掉装置包括压料机械手、移送机械手与控制装置，所述移送机械手包括吸盘，所述压料机械手包括板体与若干定位单元，所述若干定位单元固定安装于所述板体，所述控制装置控制所述压料机械手压放于所述工件，并且使所述吸盘吸取所述工件，所述若干定位单元与所述工件铆孔内放置的若干铆钉抵接，以防移送过程中铆钉掉落。本实用新型中增加了压料机械手，压料机械手中的定位单元与铆钉抵接，可以有效防止吸盘移送产品过程中铆钉从工件中掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 铆钉 压料 定位单元 吸盘 防掉装置 中铆钉 掉落 本实用新型 控制装置 板体 抵接 产品过程 铆孔 | ||
【主权项】：
1.一种铆钉防掉装置，用于防止移送过程中铆钉从工件上掉落，其特征在于：所述铆钉防掉装置包括压料机械手、移送机械手与控制装置，所述移送机械手包括吸盘，所述压料机械手包括板体与若干定位单元，所述若干定位单元固定安装于所述板体，所述控制装置控制所述压料机械手压放于所述工件，并且使所述吸盘吸取所述工件，所述若干定位单元与所述工件铆孔内放置的若干铆钉抵接，以防移送过程中铆钉掉落。
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