[实用新型]一种具有道路障碍清理功能的消防机器人有效

专利信息
申请号: 201820026790.4 申请日: 2018-01-08
公开(公告)号: CN208235393U 公开(公告)日: 2018-12-14
发明(设计)人: 吕伟超 申请(专利权)人: 苏州浦灵达自动化科技有限公司
主分类号: E01H1/00 分类号: E01H1/00;H02S40/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种具有道路障碍清理功能的消防机器人,包括机器人,所述机器人的下侧壁开设有多个凹口,每个所述凹口的内壁上均设有垂直向内的翻边,每个所述凹口的上侧内壁与翻边之间均设有两个套杆,每个所述套杆上均缠绕有弹簧,位于每个凹口内的两个所述套杆上均共同套设有滑板,每个所述滑板的下端均连接有连接板,每个所述连接板的下端均设有滚轮,所述机器人的两侧侧壁上均开设有放置口,所述机器人的上侧壁开设有滑动槽,所述滑动槽内设有移动杆,所述移动杆上套设有遮挡板,所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆。本实用新型通过在消防机器人上侧壁设置遮挡板,避免了障碍物落下影响机器人运行的问题,结构简单,方便实用。
搜索关键词: 机器人 上侧壁 凹口 套杆 消防机器人 道路障碍 滑动槽 连接板 移动杆 遮挡板 滑板 翻边 下端 本实用新型 电动伸缩杆 影响机器人 上侧内壁 垂直向 放置口 下侧壁 障碍物 侧壁 弹簧 滚轮 落下 内壁 上套 缠绕 消防
【主权项】:
1.一种具有道路障碍清理功能的消防机器人,包括机器人(1),其特征在于,所述机器人(1)的下侧壁开设有多个凹口(2),每个所述凹口(2)的内壁上均设有垂直向内的翻边(3),每个所述凹口(2)的上侧内壁与翻边(3)之间均设有两个套杆(4),每个所述套杆(4)上均缠绕有弹簧(5),位于每个凹口(2)内的两个所述套杆(4)上均共同套设有滑板(6),每个所述滑板(6)的下端均连接有连接板,每个所述连接板的下端均套设有滚轮(7),所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有放置口,所述机器人(1)的上侧壁开设有滑动槽,所述滑动槽内设有移动杆,所述移动杆上套设有遮挡板(9),所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆(12),所述第一电动伸缩杆(12)的驱动端与遮挡板(9)的一侧侧壁固定连接,每个所述放置口内均设有转珠,每个所述转珠上均套设有折叠板(15),所述机器人(1)的一侧侧壁上开设有两个放置槽,每个所述放置槽内均设有第二电动伸缩杆(13),每个所述第二电动伸缩杆(13)的驱动端分别与其中一个折叠板(15)连接。
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