[实用新型]一种四轴水平关节机器人有效
| 申请号： | 201820020867.7 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207901201U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 谢伟平;梁华新;郭轶夫;李培涛;郭桥稳;袁达 | 申请（专利权）人： | 广东昭信智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴水平关节机器人，所述的四轴水平关节机器人包括了底座，底座上方装设有可相对转动的第一摆臂机构，第一摆臂机构的自由端部可相对转动地装设有的第二摆臂机构，第二摆臂机构的自由端部可相对活动地装设有的纵向上下转动机构，其中所述的第一摆臂机构的固定端内设有空心轴，所述的空心轴上方装设有线管，所述的线管连接第一摆臂机构与第二摆臂机构。本实用新型采用了内置空心轴的结构，所述空心轴的上方与线管连接，底座内的控制线通过空心轴进入线管，避免了控制线与工作中的机械件进行缠绕，同时由于线管装设在第一摆臂的固定端上，使得第一摆臂在工作时不受线管的阻碍，摆臂角度能够覆盖一个圆周。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂机构 空心轴 线管 水平关节 摆臂 四轴 装设 底座 自由端部 固定端 控制线 机器人 本实用新型 上下转动 相对活动 机械件 内置 缠绕 阻碍 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种四轴水平关节机器人，包括有底座，底座上配装有与外部电源电连接的电线插头，底座上方装设有可相对转动的第一摆臂机构，第一摆臂机构的自由端部可相对转动地装设有的第二摆臂机构，第二摆臂机构的自由端部可相对活动地装设有的纵向上下转动机构，其特征在于：所述的第一摆臂机构的固定端内设有空心轴，所述的空心轴上方装设有线管，所述的线管连接第一摆臂机构与第二摆臂机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东昭信智能装备有限公司，未经广东昭信智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820020867.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人头部舵盘机构
- 下一篇：机器人仿生手臂及机器人
