[实用新型]一种机器人运动装置有效
| 申请号: | 201820018731.2 | 申请日: | 2018-01-05 |
| 公开(公告)号: | CN207725512U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
| 发明(设计)人: | 徐绍占;陈延池 | 申请(专利权)人: | 厦门市图巴机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
| 代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 陈剑聪 |
| 地址: | 361021 福建省厦门市软件园三*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人运动装置,其为一独立的底盘,所述底盘底部设有转向轮和驱动轮,所述底盘内部设有底盘的控制执行中心MCU、用于提供能量的蓄电池和用于与机器人通讯建立连接的通讯模块、用于检测距离的红外传感器和用于提供驱动轮驱动的电机,所述蓄电池、通讯模块、红外传感器和电机均与所述MCU电连接。本实用新型既能够满足室内等平坦的环境下轮式运动的需求,又能够满足户外等不平的环境下行走的需求。 | ||
| 搜索关键词: | 底盘 蓄电池 本实用新型 红外传感器 机器人运动 通讯模块 驱动轮 电机 机器人通讯 检测距离 建立连接 控制执行 轮式运动 电连接 转向轮 不平 户外 平坦 室内 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种机器人运动装置,其特征在于,其为一独立的底盘,所述底盘底部设有转向轮和驱动轮,所述底盘内部设有底盘的控制执行中心MCU、用于提供能量的蓄电池和用于与机器人通讯建立连接的通讯模块、用于检测距离的红外传感器和用于提供驱动轮驱动的电机,所述蓄电池、通讯模块、红外传感器和电机均与所述MCU电连接。
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