[实用新型]一种机器人运动装置有效
| 申请号： | 201820018731.2 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN207725512U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐绍占;陈延池 | 申请（专利权）人： | 厦门市图巴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈剑聪 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市软件园三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 蓄电池 本实用新型 红外传感器 机器人运动 通讯模块 驱动轮 电机 机器人通讯 检测距离 建立连接 控制执行 轮式运动 电连接 转向轮 不平 户外 平坦 室内 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人运动装置，其特征在于，其为一独立的底盘，所述底盘底部设有转向轮和驱动轮，所述底盘内部设有底盘的控制执行中心MCU、用于提供能量的蓄电池和用于与机器人通讯建立连接的通讯模块、用于检测距离的红外传感器和用于提供驱动轮驱动的电机，所述蓄电池、通讯模块、红外传感器和电机均与所述MCU电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人运动装置，其特征在于，所述底盘上还设有可充电的接口，所述可充电的接口与所述蓄电池电连接。
3.根据权利要求1所述的机器人运动装置，其特征在于，所述转向轮有两个，所述驱动轮有两个。
4.根据权利要求1所述的机器人运动装置，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙通讯。
5.根据权利要求1所述的机器人运动装置，其特征在于，所述底盘顶部设有适配机器人双足站立的凹槽。
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